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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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你有多温柔 就有多强大
（美）戴尔·卡耐基著；张笑恒编译2017 年出版246 页ISBN：9787513915106本书是由世界著名成功学大师戴尔·卡耐基为女人而写的心理励志书，内容深入浅出，案例经典生动，为女性读者打开了一扇重新认识自己、他人和世界的窗户，教会女性如何激发自身的潜能，引爆内在的强大力量，让自己变得.....
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轻松学习多线程编程 图解Java多线程设计模式结城浩Java线程书籍多线程编程技巧
结城浩著；侯振龙，杨文轩译2017 年出版491 页ISBN：9787115462749本书通过具体的Java程序，以浅显易懂的语言逐一说明了多线程和并发处理中常用的12种设计模式。内容涉及线程的基础知识、线程的启动与终止、线程间的互斥处理与协作、线程的有效应用、线程的数量管理以及性能...
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基于多智能体的多型号生产调度技术研究
李敬花著2017 年出版107 页ISBN：9787566114075本文结合某科研项目“支持多型号生产企业的PTM2系统”，在深入分析生产调度优化方法与人工智能技术的国内外研究现状基础之上，针对多型号企业的多型号交叉并行生产，提出了基于多Agent的多型号生产调度系统中若...
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水电站群多尺度多准则联合优化调度研究
徐斌著2017 年出版149 页ISBN：9787517058458本书以长江三峡梯级、清江梯级混联水电站水库群系统为研究对象，以随机过程分析、统计理论、水库群优化调度方法为理论基础，对水库群系统在多时间尺度、多空间尺度、多目标准则下优化调度建模及求解方法展开探...