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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN：9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
（土）Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN：9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN：9787118108606本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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惯性导航设备性能测试与维修性分析
李安，覃方君，胡柏青著2017 年出版183 页ISBN：9787030530134惯性导航设备能为载体提姿态、航向、速度、位置等精确信息，是控制、导航、测绘等应用领域重要设备，对其进行性能测试与维修性分析具有重要意义，本书主要内容如下：(1)对惯性导航设备开展维修性评估研究，针对其特...