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惯性测量组合智能故障诊断及预测技术
王宏力等著2017 年出版226 页ISBN:9787118112511本书主要对智能故障诊断与预测的相关概念、发展历程以及代表性方法进行概述性介绍与分析;其次,以某飞行器为例,介绍了惯性测量组合的组成、功能,并对其主要故障机理进行了分析;最后,基于可变成本的惯性测量组合.....
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
郭瑶等著2017 年出版122 页ISBN:9787118102697本书共包含6部分内容,包括:绪论,GNSS/INS紧组合导航,载波跟踪环路误差与瞬态响应,直接辅助的PLL 与间接辅助的PLL 跟踪性能的实验对比分析,基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法,结论与展望等方面内容。...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏,吴文启,潘献飞著2017 年出版149 页ISBN:9787118101812本书共包含7部分内容,包括:绪论,大机动下圆锥算法误差分析,扩展圆锥补偿算法的优化设计,大机动下连续形式速度积分算法误差分析,大机动下数值形式速度积分算法误差分析,扩展划摇补偿算法的优化设计,结论与展......
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN:9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术,全书内容可大致分为三部分:第一部分介绍了惯性导航相关基础知识,包括相关数学知识、惯导基本原理等;第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统,包括...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...