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    任白著2017 年出版250 页ISBN:9787201112565

    这是一本通过突破思维惯性,帮你你拆掉心里的惯性思维的墙。反惯性思维,简单地说,就是多问一句“为什么”,多想一次“还有没有更好的办法”,学会从不同的角度思考问题。这本书不仅针对各种复杂的情况提出了改进我...

  • 别让惯性思维骗了你

    常亚北著2017 年出版228 页ISBN:9787552627435

    本书通过解读惯性思维,分析了惯性思维的局限性和害处,来阐述如果在某个方向上无论付出多少努力最后都停滞不前,那么是时候换一种思维方式重新开始了。每个人所能到达的高度取决于思维的宽度和广度,我们要做的,就...

  • 无陀螺惯性导航技术

    周红进,许江宁,覃方君著2017 年出版135 页ISBN:9787118114232

    本书内容包括:提高载体角速度解算精度的分析和方法;基于单轴旋转的自主式对准技术;加速度计安装误差的“一步法”校准技术;引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法;研制GFINS实验装置的过程梳理总...

  • 惯性器件原理与应用

    王海波,周爱军,陈荣娟编著2017 年出版200 页ISBN:9787567762701

    惯性器件与应用》系统地介绍了惯性器件的理论知识、工作原理及应用,主要内容包括:转子陀螺仪的力学基础、转子陀螺仪的基本特性及其经典应用、光学陀螺仪的测量原理、加速度计的测量原理、常用陀螺仪和加速...

  • 惯性测量组合智能故障诊断及预测技术

    王宏力等著2017 年出版226 页ISBN:9787118112511

    本书主要对智能故障诊断与预测的相关概念、发展历程以及代表性方法进行概述性介绍与分析;其次,以某飞行器为例,介绍了惯性测量组合的组成、功能,并对其主要故障机理进行了分析;最后,基于可变成本的惯性测量组合.....

  • 惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术

    郭瑶等著2017 年出版122 页ISBN:9787118102697

    本书共包含6部分内容,包括:绪论,GNSS/INS紧组合导航,载波跟踪环路误差与瞬态响应,直接辅助的PLL 与间接辅助的PLL 跟踪性能的实验对比分析,基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法,结论与展望等方面内容。...

  • 高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究

    宋敏,吴文启,潘献飞著2017 年出版149 页ISBN:9787118101812

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,大机动下圆锥算法误差分析,扩展圆锥补偿算法的优化设计,大机动下连续形式速度积分算法误差分析,大机动下数值形式速度积分算法误差分析,扩展划摇补偿算法的优化设计,结论与展......

  • 船用调制型惯性导航及其组合导航技术

    王秋滢著2017 年出版202 页ISBN:9787118112429

    本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术,全书内容可大致分为三部分:第一部分介绍了惯性导航相关基础知识,包括相关数学知识、惯导基本原理等;第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统,包括...

  • 激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

    章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......

  • 单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

    冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

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