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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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通信系统仿真开发 基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
沈良，任国春，高瞻，童晓兵，张玉明2017 年出版290 页ISBN：9787111560203本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现，通过实用的例程加深读者对通信模块的理解，快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章，内容包括MATLAB应...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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基于MATLAB Simulink的通信系统建模与仿真 第2版
张瑾，周原著2017 年出版217 页ISBN：9787512424890本书以MATLAB R2016a为平台，通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例，加深读者对通信系统原理的理解。本书共9章，前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB、Simulink仿真基础、MATLAB计算和可视化等内容。第9章综合篇...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华，崔红著2017 年出版295 页ISBN：9787512424753本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑，袁帅，张凤等编著2017 年出版294 页ISBN：9787111580829本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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MATLAB Simulink电力系统建模与仿真 第2版
于群，曹娜著2017 年出版224 页ISBN：9787111575931本书共9章，第1章为MATLAB基础知识；第2章为Simulink仿真入门；第3章为电力系统元件模型及模型库介绍；第4章为MATLAB在电力系统潮流计算中的应用实例；第5章为MATLAB在电力系统故障分析中的仿真实例；第6章为MATLAB在...
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高等学校电子信息类教材 MATLAB Simulink与控制系统仿真 第4版
王正林，王胜开，陈国顺，王祺编著2017 年出版399 页ISBN：9787121313158本书从应用角度出发，全面系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的操作使用，通过大量的典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13...