多智能体机器学习 强化学习方法

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

终极算法 机器学习和人工智能如何重塑世界

当代机器深度学习方法与应用研究

本书对当前最新的深度学习方法及应用进行了全面的概述，涵盖了自动语音识别（ASR）、计算机视觉、语言建模、文本处理、多模态学习以及信息检索等方向，能使读者对机器深度学习领域进行广泛而深入的了解，对有志于了...

机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法

本书通过8章内容，由浅入深地介绍了机器学习、数据处理、数据再加工、数据分析、回归分析、数据分类、模型性能评估以及无监督学习等内容。可谓是每一章都是当前最新颖最有探索价值的专题，对于想要了解机器学...

机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究

本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......

大数据与机器学习 实践方法与行业案例

本书从企业实践出发，内容覆盖数据、平台、分析和应用等企业内数据流转的主要环节。布局上，按照数据与平台篇、分析篇和应用篇分别撰写。数据与平台篇（第1~3章），立足找到数据、整合数据、使用数据三个角度，介绍数....

机器人自然交互理论与方法

本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能......

大数据时代的算法 机器学习、人工智能及其典型实例

书中内容将目前工程应用中主流的基础算法、机器学习算法和人工智能算法都做了详尽的介绍，不仅如此还囊括了当前热门算法内容，例如分类算法、聚类算法、推荐算法等。本书充分利用了最新算法的应用研究结果，从实...

智能电网稳定预测与自愈调控理论方法

本书基于编者国家自然科学基金项目“智能电网实现自愈控制的全局感知与风险驱动策略的理论研究”，提出若干智能电网稳定预测的方法理论与自愈调控方法，本书对我国智能电网的研究建设提供良好的现实指导意义。...