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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN：9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于R...
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ROS机器人项目开发11例
（印度）朗坦·约瑟夫著；张瑞雷，刘锦涛，林远山译2018 年出版286 页ISBN：9787111598176本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使...
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ROS机器人编程实践
（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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ROS机器人开发实用案例分析
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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基于证据理论的不确定性量化方法与应用
闫英，锁斌著2018 年出版142 页ISBN：9787030572820QMU（QuantificationofMarginsandUncertainties,裕量与不确定性量化）是2000年以后美国三大核武器试验室为了对库存武器的可靠性、安全性进行更为科学的评估和认证所提出的新方法。QMU涉及建模与仿真、模型验证...
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机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用
王建芳著2018 年出版194 页ISBN：9787302507833本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...
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基于机器学习的蛋白质相互作用与功能预测
邓磊，关佶红著2018 年出版163 页ISBN：9787560878317本文采用机器学习的方法，研究了蛋白质相互作用和功能预测的几个重要方面：蛋白质相互作用位点预测、蛋白质相互作用能量热点（Hot Spots）预测、蛋白质相互作用预测和蛋白质功能预测。提出了一系列的蛋白质相互作...
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基于群智能优化理论的若干聚类改进方法及应用研究
周瑞红著2018 年出版124 页ISBN：9787030565709大数据时代背景下，数据呈现爆炸式增长。各行各业逐步采用计算机技术管理数据，极大地提高生成、收集、存储和处理数据的能力。面对海量数据，提取有价值的信息变得十分困难，借助聚类技术可以挖掘出有助于提高决策...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...