scikit learn机器学习 常用算法原理及编程实战

工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人

本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...

机器学习基础 原理、算法与实践

本书主要介绍机器学习的基础算法，采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...

机器学习算法实践 推荐系统的协同过滤理论及其应用

本书是作者及其合作者近年来在期刊上发表的论文中选择具有代表性论文编辑而成，是作者从事推荐系统的阶段性研究成果和工作总结，书中较全面地介绍了基于协同过滤的推荐系统的存在的问题、解决方法和评估策略。...

机器学习应用系统设计

本书共分9章，主要内容有：总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例，介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式，同时介...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

机器学习技术与实战 医学大数据深度应用

本书作者曾在北美多家智能专业公司任高级架构师，有20年数据挖掘、机器学习方面的设计、开发、管理经验。他结合自己多年的行业经历，总结了自己在机器学习方面的知识和实际工程中的经验，提供了大量一线资料。本...

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

机器学习智能计算与高光谱遥感影像分类应用研究

高光谱遥感技术已经成为遥感发展的前沿，高光谱遥感影像分类是遥感应用不可缺少的关键环节，分类精度又直接影响分类效果，因此解决多类别识别问题、提高分类精度始终是遥感研究的关键问题。本书以易于读者理解和...