移动机器人原理与设计

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

移动机器人的SLAM与VSLAM方法

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

移动通信网定位技术

本书可作为信息与通信系统、电子科学与技术、测控技术与仪器、计算机科学与技术等专业的高年级本科生、研究生的教学参考书，也可供相关领域的科研人员和实际工作者阅读参考。直接利用移动台定位和跟踪已成为...

移动机器人技术应用

本书通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭...

从定位到传播 引爆移动互联网的运营法则

我们在见证一个时代，这是一个精彩绝伦、波澜壮阔的时代，也是充满未知与探险的时代。移动互联网用摧枯拉朽的力量，重新改写了商业的规则，创造出一个全新的商业世界。在这充满变化与未知的世界里，也许你会茫然无可...

光电定位与光电对抗第2版

卫星导航定位系统原理与应用

本书主要介绍了卫星导航定位系统的基本原理和市场应用，从卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统、卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。...

海洋生态文明区理论与定位分析

本稿件是海洋公益项目“海洋生态文明区建设的理论研究与定位分析”的研究成果对我国海洋生态文明的相关研究成果进行了总结，从生态文明的发展历程、文化基础，到海洋生态文明的本质、内涵、界定、定位，再到海洋...

LTE移动网络规划与优化