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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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多移动机器人协同原理与技术=Synergy Princioles and Technologies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术 Synergy Principles and Technolohies of Multi-mobile Robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
多移动机器人协同原理与技术=synergy principle and technologies of multi-mobile robots
蔡自兴2011 年出版0 页ISBN: -
协同机器人与多传感器网络
(沙特阿拉伯)安尼斯·库巴,(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN:9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述,提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等,重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编2013 年出版190 页ISBN:9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象,讲授机器人的基本结构,基本理论,以及基本的实现方法;介绍机器人运动学入门、移动机器人感知,移动机器人导航,群体机器人,以及移动机器人设计开发实例,兼顾理论与实践。...
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移动机器人原理与设计
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...