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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN：9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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基于群智能优化理论的若干聚类改进方法及应用研究
周瑞红著2018 年出版124 页ISBN：9787030565709大数据时代背景下，数据呈现爆炸式增长。各行各业逐步采用计算机技术管理数据，极大地提高生成、收集、存储和处理数据的能力。面对海量数据，提取有价值的信息变得十分困难，借助聚类技术可以挖掘出有助于提高决策...
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肉制品绿色制造技术 理论与应用
彭增起著2018 年出版224 页ISBN：9787122309945本书详细介绍了食物组分在腌制、乳化、油炸、烧烤、烟熏、卤煮等加工和储藏过程中的化学变化，食源性有害物质的形成过程与机理，并通过降低温度和减少加工时间来减少有害物质的生成，以及添加适当的物质促进美拉...
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
金学波，苏婷立著2018 年出版173 页ISBN：9787568036610本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...
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中国制造2025曙光 智能、绿色、融合、创新
王喜文编著2018 年出版130 页ISBN：9787533192242本书简单回顾中国前三次工业革命发展情况，分析了在第四次工业革命中中国弯道超车的可能，结合《中国制造2025》文件及行动指南，梳理解读我国制造业重点领域的行业发展方向和思路、典型产品及示范工程，力求客观、...
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绿色建筑和建筑节能的成本效益分析理论方法及激励政策研究
刘玉明著2018 年出版291 页ISBN：9787112230525本书基于作者的科研项目及发表的相关学术论文为研究素材，以绿色建筑与建筑节能发展过程中涉及到的经济性评价、综合性评价及政策性问题为研究对象，运用建设项目经济评价方法、价值工程原理、全寿命周期成本理...
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云制造理论体系及实践应用
李强，闫洪波著2018 年出版276 页ISBN：9787564753689本书对于国内外的企业信息化的发展进行概括和总结，结合先进的制造业的发展规律和中国制造业信息化的发展道路对于制造业的发展模式进行具体剖析和研究。利用云制造技术将制造业发展逐渐转变为“互联网+”方...
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制造系统智能调度方法与云服务
张洁，秦威著2018 年出版220 页ISBN：9787568035927本书介绍了复杂制造系统的建模方法，基于蚁群优化算法、分布式多Agent技术和模糊控制理论的智能调度方法和技术，以及在不同制造行业中的应用。本书适合于机械工程、工业工程和控制工程领域的师生和工程技术人...