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自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇
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机械制造自动化技术及应用
刘治华主编；王晓洁，肖献国副主编2018 年出版251 页ISBN：9787122321862《机械制造自动化技术及应用》十一书从机械制造自动化的基本概念出发，围绕机械制造的各个生产环节，系统介绍了各个环节实现自动化的原理、技术、方法和实际应用。全书分为九章，主要介绍了机械制造自动化的基本...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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雷子山，曹伟，刘晓超著2018 年出版447 页ISBN：9787510862649随着我国社会经济的发展，我国自动化技术在各个行业的应用都取得了较好的发展和进步，特别是在机械制造业的发展中占据着举足轻重的作用。机械制造业的发展是我国经济发展的重要组成部分，因此，如何实现机械制造和...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...