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主动驾驶鲁棒控制系统设计
(匈)彼得·加斯帕尔(PéterGáspár),(匈)佐尔坦·撒扎博(ZoltanSzabo),(匈)约瑟夫·波克(JozsefBokor),(匈)巴尔兹斯·尼梅仕(BalazsNemeth)著;吴量,马芳武等译2019 年出版242 页ISBN:9787111618522本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法,这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等,并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架,单一组件的控...
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基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制
陶发展,付主木,李梦杨著2019 年出版165 页ISBN:9787030607515本书通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织,结合作者近几年来的研究成果,较系统地研究了基于演算子理论的分解、设计、鲁棒稳定条件,不确定非线性系统的稳定性、鲁棒性、追踪性等问题以及一些实际应用成...
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鲁棒融合估计理论及应用
邓自立等著2019 年出版473 页ISBN:9787560375861本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著,内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应...
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PDN设计之电源完整性 高速数字产品的鲁棒和高效设计
(美)拉里·D.斯密斯,(美)埃里克·博加延著;陈会,张玉兴译2019 年出版436 页ISBN:9787111630005本书阐明如何从物理设计特征预测回路电感和降低电容器组合的峰值阻抗,利用分析工具,有效地探索设计空间和优化权衡,为实现电源完整性工程建立坚实的理论基础,识别PDN设计中所遇共同问题的根源,平衡成本、性能、...
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排序与时序系统最优化引论=INTRODUCTION TO SCHEDULING AND SEQUENTIAL OPTIMIZATION
林诒勋著2019 年出版0 页ISBN: -
非线性最优化理论与方法 第3版
王宜举,修乃华2019 年出版235 页ISBN:9787030598707本书系统地介绍了非线性最优化问题的有关理论与方法,主要包括一些传统理论与经典算法,如优化问题的最优性理论,无约束优化问题的线搜索方法、共轭梯度法、拟牛顿方法,约束优化问题的可行方法、罚函数方法和SQP...
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