航天器姿态动力学与控制

本书是为哈尔滨工业大学能源、机电、航天等学院开设的一门研究生公共学位课所编写的硕士、博士生教材，全书共分为7章，主要包括流体动力学理论、流体动力学积分形式的基本方程、流体动力学微分形式的基本方程...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

“中国制造2025”出版工程 网络化分布式系统预测控制

本书主要针对网络化分布式系统中，如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括：网络化滚动时域状态估计，网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...

细长小行星探测动力学与控制

国之重器出版工程 云化虚拟现实技术与应用

柔体机器人的动力学与控制技术

“中国制造2025”出版工程 大数据可视分析方法与应用

本书首先介绍了大数据可视分析的基本方法，包括交互智能分析框架、文本数据、图数据、多维数据、不确定性数据的介绍；接着介绍了大数据可视分析的应用，包括科学计算、社交媒体数据分析、时空数据分析、城市数据...

系统工程讲堂录 第4辑 中国航天系统科学与工程研究院研究生教程

时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法

近年来，时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用，惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快，而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...

国之重器出版工程 大规模天线波束赋形技术原理与设计

本书将重点介绍面向5G的大规模天线及波束赋形技术，结合近年来国内外学术界和工业界的最新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、高频段多天线传输、系统设计、标准...