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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编;刘云宾,吴永亮,宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN:9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰,谌利,奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN:9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述,作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础,即实...
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美军无人机大全 火力·无人机
西风编著2013 年出版199 页ISBN:9787509210543本书中尽可能全面地收录了美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事五人飞行器,此外,为力求全面,在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些不常见的飞行器开发项目或样机,具有历...