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    王耀南编著2003 年出版528 页ISBN:7040118653

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    于重重,谭励编著2013 年出版185 页ISBN:9787111446552

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    姜绍飞,吴兆旗编著2011 年出版293 页ISBN:9787112128020

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    清华大学自动化系编1998 年出版522 页ISBN:7534111404

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