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机器人手册 第1卷 机器人基础
(意)Bruno2016 年出版358 页ISBN:9787111533801《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...
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机器人手册 第2卷 机器人技术
(意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜编辑;《机器人手册》翻译委员会译2016 年出版410 页ISBN:9787111533818《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...
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机器人手册 第3卷 机器人应用
(意)Bruno2016 年出版456 页ISBN:9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容,包括工业机器人,应用于海、陆、空等领域的各类...
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苏联机器制造百科全书 第14卷 第11分册 总平面图的设计 机器基础的设计和装傋
苏联机器制造百科全书编辑委员会编;中央第一机械工业部汽车工业局译1953 年出版82 页ISBN:
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