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标定
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN:9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联...
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传感技术与实验 传感器件外形、标定与实验
张洪润,张亚凡主编2005 年出版328 页ISBN:7302112207本书是根据21世纪高等院校课程教学大纲的要求,结合现代电子技术、计算机技术发展的最新趋势,从实用角度出发,编写的一本独具特色的实验教材。...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙,张平著2016 年出版116 页ISBN:9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基...