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本书为刘延柱力学论文选编。以刚体动力学的理论与应用为主题,收录作者论文42篇。
本书作为模块化改革的尝试,改变原来的理论力学的架构,根据从现象到本质的哲学思想,以刚体作为对象,重新编排了框架,形成五个模块,主要包含刚体静力学分析、刚体平动力学分析、刚体定轴转动力学分析、刚体平面运动...
本书是《大众力学丛书》中的一本,通过对日常生活中和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括32个专题,归纳为玩具篇、体育篇和技术篇等三章。每个专题的叙述均以物理概念为主,着重文章的通...
本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程,本书共分三章,第一章详细介绍了刚体运动学,第二章介绍了刚体动力学,第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法,附录中列有数学补充知...