码垛

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  工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程

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  辛相宁，李进主编2017 年出版139 页ISBN：9787555108337

  本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解...

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  码垛机器人机械结构与控制系统设计

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  李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191

  本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...