磨齿机

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  民主德国RS-5型磨齿机

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  德意志民主共和国尼莱司公司编；济南第二机床厂译1957 年出版76 页

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  摆线轮磨齿机振动特性分析及测试

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  王会良著2018 年出版132 页ISBN：9787121337420

  RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构，是机器人领域的核心部件，主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成，其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究，虽有进步但仍处于落后状态，且技术受限...