当前位置:首页 > TAG信息列表 > 蛇形
蛇形
-
蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...