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目录 1

第一篇 机构的分析 5

第一章 机构的组成和常用机构 5

第一节 机构的组成 5

第二节 机构运动简图的绘制 12

第三节 平面连杆机构 14

第四节 螺旋机构 21

第五节 凸轮机构 24

第六节 间歇运动机构 27

第七节 变速机构和传动系统的转速计算 29

第一节 概述 31

第二章 运动分析 31

第二节 点的直线运动 33

第三节 物体绕定轴转动 37

第四节 平面机构运动轨迹和运动曲线的图解分析法 40

第三章 机构的受力分析 42

第一节 力、力矩和力偶 42

第二节 约束与受力图 48

第三节 平面汇交力系 53

第四节 平面任意力系 59

第五节 滑动摩擦与滚动摩擦简介 62

第六节 空间力系 67

第七节 动力分析的任务及基本定律 71

第八节 动静法 73

第九节 物体绕定轴转动的动静法 75

第十节 功、功率、机械效率 76

第二篇 常用传动机构及零件的简易计算 80

第四章 零构件的强度简介 80

第一节 零构件的强度、刚度及基本变形 80

第二节 拉伸与压缩时的内力与应力 81

第三节 拉伸与压缩时金属材料的机械性质 83

第四节 轴向拉、压的强度条件 87

第一节 概述 90

第五第 轴 90

第二节 按扭转强度估算轴径 92

第三节 轴上零件的固定 98

第四节 轴弯曲变形的强度计算 100

第五节 转轴的强度计算 109

第六节 交变应力下轴的强度计算 111

第七节 轴的设计举例 115

第八节 弯曲刚度简介 120

第六章 三角胶带传动 124

第一节 概述 124

第二节 三角胶带传动的参数选择与计算 126

第三节 胶带轮的结构材料 134

第四节 三角胶带传动的使用与维护 136

第七章 齿轮传动 137

第一节 概述 137

第二节 渐开线及其性质 139

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部名称与尺寸计算 140

第四节 渐开线齿轮的啮合特点 145

第五节 渐开线圆柱齿轮加工与变位齿轮简介 148

第六节 渐开线圆柱齿轮的加工精度 153

第七节 齿轮轮齿常见的失效形式 156

第八节 直齿圆柱齿轮的强度计算 159

第九节 齿轮的常用材料及许用应力 162

第十节 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 165

第十一节 直齿圆锥齿轮传动 169

第十二节 圆弧齿轮传动简介 171

第八章 蜗杆传动 173

第一节 普通圆柱蜗杆传动的类型 173

第二节 普通圆柱蜗杆传动的基本概念 174

第三节 普通圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸的计算 177

第四节 蜗杆传动的失效形式及材料选择 180

第五节 其它型式的蜗杆传动简介 181

第一节 滑动轴承 185

第九章 轴承 185

第二节 滚动轴承 193

第十章 联轴器与离合器 203

第一节 联轴器 203

第二节 离合器 207

第三篇 液压传动及气压传动简介 209

第十一章 液压传动 209

第一节 概述 209

第二节 液压泵 217

第三节 液压缸和液压马达 225

第四节 液压控制阀 230

第五节 辅助装置 244

第六节 液压系统实例 247

第七节 液压系统常见故障分析及排除 249

第十二章 气压传动 252

第一节 概述 252

第二节 空气控制阀 253

第三节 气缸 258

第四节 辅助装置 260

第五节 气压系统实例 262

附表一 液压及气动图形符号摘录（GB786—76） 265

附表二 中低压液压元件型号说明 272