随动系统PDF电子书下载

第一章　绪论 1

1-1．随动系统的定义和应用范围 1

1-2．随动系统发展简史 2

1-3．应用举例 5

第二章　随动系统的基本原理 13

2-1．随动系统的结构和工作原理 13

2-2．最简单的随动系统 18

2-3．比例控制系统 36

2-4．微分控制系统 36

2-5．微分积分控制系统 53

第三章　随动系统的实用线路 77

3-1．自整角机 77

3-2．测量角差的自整角机线路 78

3-3．双速的角差测量系统 82

3-4．双速系统中的假零点 83

3-5．精计和粗计线路的信号选择 85

3-6．干整流器选择器 87

3-7．氖灯选择器 90

3-8．具有电子管和继电器的选择器 91

3-9．随动系统中的检相整流线路 92

3-10．具有电机放大机的系统 99

3-11．具有磁放大器的系统 101

3-12．电气液压系统 103

第四章　随动系统设计的一般方法 111

4-1．转移函数 111

4-2．系统的稳态误差 114

4-3．开周幅相特性 122

4-4．乃奎斯脱稳定判据 123

4-5．根据开周转移函数的解析运算式对系统进行综合 133

4-6．利用闭周系统的频率响应特性对系统进行综合 134

4-7．利用对数频率特性对系统进行综合 179

4-8．利用期望对数幅频特性进行综合 215

第五章　交流随动系统 265

5-1．交流随动系统的特点 265

5-2．对交流校正网络的要求 266

5-3．交流校正网络的实际线路及其设计 268

5-4．交流随动系统的实用线路 275

5-5．结束语 279

第六章　快速随动系统 281

6-1．快速随动系统的概念 281

6-2．确定快速过程的形状 281

6-3．快速随动系统的建立 292

6-4．举例 296

7-2．负载特性 300

第七章　随动系统中功率元件的选择 300

7-1．前言 300

7-3．负载要求的转矩、转速和功率 301

7-4．决定功率元件的转矩、转速和额定功率 305

7-5．使电动机获得最小均方根转矩的电动机-负载的齿轮传速比 308

7-6．齿轮对的传速比对总惯量的影响 309

第八章　研究随动系统的实验方法 314

8-1．前言 314

8-2．利用超低频设备决定系统（或元件）的动特性 314

8-3．根据过渡过程的示波图决定系统的参数 318

第九章　继电器随动系统 322

9-1．一般继电器随动系统 322

9-2．线性化继电器随动系统 349

9-3．最佳继电器随动系统 358