高等学校教材 工程力学 运动学和动力学PDF电子书下载

运动学 1

引言 1

第一章 点的运动 3

1-1 点的直线运动 3

1-2 点的平面曲线运动 13

小结 27

思考题 28

习题 29

第二章 刚体的基本运动 32

2-1 刚体的平动 32

2-2 刚体绕定轴转动 34

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 39

2-4 定轴轮系的传动比 43

小结 49

思考题 49

习题 50

第三章 点的合成运动 55

3-1 点的合成运动的概念 55

3-2 点的速度合成定理 57

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 62

小结 68

思考题 68

习题 70

第四章 刚体的平面运动 76

4-1 刚体平面运动概述 76

4-2 平面运动分解为平动与转动 77

4-3 平面图形上各点的速度 79

4-4 平面图形上各点的加速度 88

小结 90

思考题 91

习题 93

动力学 99

引言 99

5-1 动力学的基本定律 101

第五章 质点的运动微分方程 101

5-2 质点的运动微分方程 104

小结 115

思考题 116

习题 116

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-2 转动惯量 122

小结 132

思考题 133

习题 133

7-1 惯性力的概念 137

第七章 达朗伯原理 137

7-2 达朗伯原理 140

7-3 刚体惯性力系的简化 146

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算 155

小结 159

思考题 161

习题 162

第八章 动能定理 170

8-1 力的功 170

8-2 质点的动能定理 176

8-3 质点系的动能定理 180

8-4 功率和功率方程 187

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 192

小结 195

思考题 197

习题 199

第九章 动量定理和动量矩定理 207

9-1 动量定理 207

9-2 质心运动定理 216

9-3 动量矩定理 220

小结 226

思考题 226

习题 227

10-1 工程中的振动问题 232

第十章 振动 232

10-2 质点的自由振动 234

10-3 质点的阻尼振动 240

10-4 质点的受迫振动 243

10-5 构件在受迫振动时的应力计算 254

10-6 振动的消除和利用 257

小结 262

思考题 264

习题 265

第一章 点的运动 272

第二章 刚体的基本运动 272

附录一 运动学和动力学习题答案 272

第三章 点的合成运动 273

第四章 刚体的平面运动 274

第五章 质点的运动微分方程 274

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 275

第七章 达朗伯原理 275

第八章 动能定理 276

第九章 动量定理和动量矩定理 277

第十章 振动 278

附录二 国际制词冠表 280

附录三 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表 281