高级变结构控制理论及应用PDF电子书下载

第一章　概述 1

1.1　变结构控制理论的提出 1

1.2　变结构控制理论的基本原理 2

1.3　变结构控制理论及其应用发展现状 9

1.4　增益调度控制概述 13

1.5　本书主要内容 15

本章参考文献 16

第二章　近似变结构控制 19

2.1　一种连续的近似变结构控制算法及系统性能分析 19

2.2　一种连续可导的近似变结构控制算法及系统性能分析 21

2.3　具有不确定性范数上界估计的近似变结构控制 24

2.4　基于近似变结构控制算法的分级控制策略 29

2.5　不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制 31

2.6　含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制 38

本章参考文献 42

第三章 非最小相位不确定性系统的模糊滑模变结构控制 44

3.1 引言 44

3.2　积分变结构控制系统 45

3.3　模糊滑模变结构控制器设计 47

3.4　变结构控制系统鲁棒性研究 49

3.5　仿真研究 50

3.6　小结 51

本章参考文献 51

第四章　Terminal变结构控制 53

4.1 引言 53

4.2　多输入多输出非线性系统的Terminal变结构控制 57

4.3　非线性输入结构的高阶非线性系统自适应Terminal滑模控制 67

本章参考文献 74

第五章　非线性系统的变结构控制 76

5.1　非线性输入结构的非线性系统的变结构控制 76

5.2　非线性输入结构的系统不确定参数滑模辨识 82

5.3　参数不确定非线性系统的变结构控制及鲁棒跟踪控制器设计 86

5.4　基于李雅普诺夫函数最大最小原理的鲁棒控制方法 90

本章参考文献 95

第六章　非线性系统的反馈线性化分级变结构方法 97

6.1　输出反馈线性化及遇到的问题 97

6.2　基于预测方法的近似线性化 99

6.3　滑动模预测及控制律设计 101

6.4　基于变结构的反馈线性化分级设计 104

6.5　一类非线性系统的逼近逆模型及趋近控制 107

本章参考文献 112

第七章　不确定性系统的变结构控制 113

7.1　一类具有不匹配不确定性系统的变结构控制 113

7.2　不匹配不确定性非线性系统的近似变结构输出跟踪控制 119

7.3　一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制 126

本章参考文献 133

第八章　不确定性时滞系统的变结构控制 136

8.1　不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制 136

8.2　匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制 148

本章参考文献 154

第九章　不匹配不确定线性时滞系统的变结构控制 156

9.1　不匹配不确定线性时滞系统的自适应变结构控制 156

9.2　不匹配不确定关联时滞大系统的分散变结构控制研究 163

本章参考文献 171

第十章　增益调度控制 173

10.1 引言 173

10.2　设计方法 173

10.3　两种增益调度控制器网络结构 175

10.4　典型工作点的确定 178

10.5　增益调度控制系统的性能分析 180

10.6　具有独立外部变量的非线性系统的增益调度控制问题 183

10.7　基于非线性状态变换的线性化及其增益调度设计 185

10.8　增益调度在飞行控制系统中的应用 187

本章参考文献 197

第十一章　变结构控制在飞行控制中的应用研究 199

11.1　分级变结构非线性飞行姿态镇定控制 199

11.2　微小卫星绕飞空间站的稳定绕飞轨道及轨道保持控制 204

本章参考文献 216