鞍点规划与形位误差评定PDF电子书下载

第一章 数学规划与鞍点规划的一般原理 1

1.1 鞍点规划概述 1

1.1.1 数学规划概述 1

1.1.2 鞍点规划的发展背景 3

1.2 凸集及其分离性 6

1.2.1 凸集 6

1.2.2 凸集的分离性 9

1.3 函数的分类 12

1.4 平稳点 18

1.5 凸规划与鞍点规划 22

1.6 约束优化的最优性条件 25

1.7 约束鞍点规划的最优性条件 32

第二章 不可微函数的鞍点规划 34

2.1 一类鞍点规划 34

2.2 二类鞍点规划 37

2.3 有效约束及其特征 42

2.4 最优性必要条件的几何解释 46

第三章 鞍点规划的解法 51

3.1 线性鞍点规划的单纯形解法 51

3.2 线性鞍点规划的对偶解法 60

3.3 无约束非线性规划求解方法 64

3.4 约束规划的乘子法 69

3.5 非线性鞍点规划的解法 72

4.1 曲面逼近 76

第四章 鞍点规划的应用 76

4.2 混合对策 82

4.3 H∞控制要义 88

4.4 平面机构的综合 90

第五章 回转运动群及微分几何学基础 94

5.1 圆矢量函数 94

5.2 回转运动群 98

5.2.1 回转运动群及其性质 98

5.2.2 回转群的解析运算 101

5.3 曲线的标架及Frenet公式 105

5.3.1 曲线的基本三面形 105

5.3.2 曲线的标架与Frenet公式 109

5.3.3 相伴曲线的方法 114

5.4 曲面的微分形式及标架运算 119

5.4.1 曲面的微分形式 119

5.4.2 曲面的标架及其微分运算 123

5.4.3 相伴曲面方法 128

第六章 形位误差评定的几何模型 132

6.1 概述 132

6.2 平面曲线形状误差评定的几何模型 134

6.2.1 理论几何模型 134

6.2.2 线性几何模型 138

6.3 典型平面曲线的误差变换 144

6.3.1 简单常用的平面曲线 144

6.3.2 常用螺线 145

6.3.3 渐开线、泛渐开线 146

6.3.4 摆线、泛摆线 148

6.4 曲面形状误差评定的几何模型 153

6.4.1 理论几何模型 153

6.4.2 线性几何模型 158

6.4.3 误差估计 162

6.5 典型曲面的误差变换 166

6.5.1 常用简单曲面 166

6.5.2 柱面与锥面 168

6.5.3 回转面 172

6.5.4 螺旋面 174

6.6.1 平面孔组位置度误差评定的几何模型 177

6.6 平面孔组位置度误差与空间直线度误差评定的几何模型 177

6.6.2 空间直线度误差评定的几何模型 183

6.7 统一的几何模型 188

第七章 形位误差评定的规划模型 191

7.1 形位误差的包容评定 191

7.2 形位误差评定的规划模型及统一分类 197

7.2.1 形位误差评定的规划模型 197

7.2.2 形位误差评定的统一分类 203

7.3 典型形位误差评定的规划模型 207

7.3.1 直线及平面曲线形状误差评定 207

7.3.2 平面及曲面的形状误差评定 213

7.3.3 位置误差评定 217

7.4 形位误差的最小二乘评定 220

7.4.1 最小二乘原理 221

7.4.2 形位误差评定的最小二乘模型 223

7.4.3 典型形位误差评定的最小二乘模型 229

7.5 形位误差测量数据的预处理 241

7.5.1 平面测量数据的预处理 242

7.5.2 坐标法测量数据的预处理 247

第八章 形位误差评定的最小条件 252

8.1 最小条件与特征点的特征 252

8.2 映射空间 257

8.2.1 特征向量的结构 257

8.2.2 最小条件式与单位法向量的特征 261

8.3.1 特征点的总数及其分配 266

8.3 最小条件 266

8.3.2 特征点的分布规律 275

8.4 最小条件图示 276

8.4.1 特征点及特征点凸体的投影 276

8.4.2 投影判别准则 280

8.5 典型形位误差评定的最小条件 283

8.5.1 理想要素为平面曲线的评定问题 283

8.5.2 理想要素为曲面的评定问题 286

8.6 空间直线度误差评定的最小条件 291

8.7 关于最小条件充分性的讨论 297

8.8 对形位误差评定结果的仲裁 301

参考文献 308

后记 310