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1.1 传动技术的任务 1

1.2 原动机与工作机的匹配 1

第一章 传动技术与传动零件(Stefan Fronius著，黄宇中译) 1

1.3 能量的传递、变换和储存与任意给定的机器位置的局部匹配 8

1.3.1 原动机与工作机的匹配 9

1.3.2 保证装置内合理的分流传递 10

2.2 结构 13

2.2.1 轴结构的影响因素 13

2.1 分类与功用 13

第二章 轴(Stefan Fronius、Johan-nes Klose著，黄宇中译) 13

2.2.2 轴的结构型式 14

2.3 轴的材料 16

2.4 轴的计算 16

2.4.1 轴的计算目的 16

2.4.2 作用力和力矩 17

2.4.2.1 力和力矩对计算的意义 17

2.4.2.2 轴上的作用力 17

2.4.2.3 轴上的力矩 18

2.4.3.2 大致直径的确定 21

2.4.3 轴的初步计算 21

2.4.3.1 问题的提出 21

2.4.3.3 初步计算在草图设计中的应用 22

2.4.4 轴的强度验算 22

2.4.4.1 危险截面 22

2.4.4.2 轴上的应力及其注意事项 22

2.4.4.3 疲劳强度 24

2.4.4.4 安全系数的验算 31

2.4.5.1 轴的变形计算 34

2.4.5 轴的变形控制 34

2.4.5.2 容许变形 36

2.4.6 轴的临界转速 36

2.4.6.1 轴的振动 36

2.4.6.2 弯曲振动 37

2.4.6.3 扭转振动 40

2.4.7 根据验算结果作出的结论 40

2.4.8 计算例题 40

2.5 轴的特殊结构型式 44

2.6 标准目录 45

2.7 参考文献 46

第三章 密封(Karl—Friedrich Hager著，黄宇中译) 47

3.1 基本知识 47

3.1.1 密封的概念、功用和分类 47

3.1.2 对密封的要求 47

3.1.2.1 工作可靠性 47

3.1.2.2 使用寿命 47

3.1.2.4 摩擦功率 48

3.1.3 密封材料 48

3.1.2.3 泄漏 48

3.1.4 结构形状 49

3.2 静止零件的密封 49

3.2.1 密封机理 49

3.2.2 研磨和滚压 49

3.2.3 密封膏 50

3.2.4 平面密封 50

3.2.5 异型密封 51

3.2.6 套管密封 51

3.3.2 填料函密封 52

3.3.1 间隙密封 52

3.2.7 密封焊接 52

3.3 纵向移动零件的密封 52

3.3.2.1 软填料环 53

3.3.2.2 软金属填料环 54

3.3.2.3 形状不变的填料环 54

3.3.3 异型圈 54

3.3.4 夹紧环 56

3.3.5 膜片和波纹管 56

3.4 旋转零件的密封 56

3.4.1.2 轴用密封圈 57

3.4.1 接触式密封 57

3.4.1.1 填料函密封 57

3.4.1.3 滑动环密封 58

3.4.1.4 封闭液体的填料函密封 59

3.4.2 非接触式密封 59

3.4.2.1 间隙式密封 59

3.4.2.2 迷宫式密封 59

3.4.3 防护式密封 59

3.5 标准目录 60

3.6 参考文献 61

第四章 轴承(Gerd Fleischer著，王汝霖译) 62

4.1 概述 62

4.1.1 功用与分类 62

4.1.2 摩擦类型与摩擦状态 63

4.1.2.1 固体摩擦 64

4.1.2.2 液体摩擦 66

4.1.2.3 混合摩擦 70

4.2.1.1 装配单元 72

4.2 滑动轴承 72

4.2.1 结构型式与形状配对 72

4.2.1.2 附装单元 73

4.2.2 材料配对 74

4.2.2.1 轴和轴用推力盘的材料 74

4.2.2.2 轴承材料 75

4.2.2.3 润滑剂 76

4.2.2.4 轴承材料与润滑剂的组合 80

4.2.3.1 概述 81

4.2.3 承载能力 81

4.2.2.2 载荷类型 82

4.2.3.3 流体动力润滑状态下的承受静载能力 82

4.2.3.4 流体动力润滑状态下的承受动载能力 97

4.2.3.5 流体静力润滑状态下的承载能力 98

4.2.3.6 混合摩擦和固体摩擦状态下的承载能力 100

4.2.4 摩擦与发热 101

4.2.4.1 流体动力润滑状态下的摩擦与发热 101

4.2.4.2 流体静力润滑状态下的摩擦与发热 105

4.2.4.3 混合摩擦和固体摩擦状态下的摩擦与发热 106

4.2.5 结构与润滑 107

4.2.5.1 轴承、轴承材料和润滑剂的选择 107

4.2.5.2 结构对工作性能的影响 108

4.2.5.3 润滑剂的引入和分布 112

4.3 滚动轴承 113

4.3.1 结构型式与形状配对 114

4.3.1.1 装配单元 114

4.3.1.2 滚动轴承的标记 119

4.3.1.3 附装单元 121

4.3.2.3 润滑材料 123

4.3.2.2 保持架的材料 123

4.3.2 材料配对 123

4.3.2.1 套圈和滚动体的材料 123

4.3.3 承载能力 126

4.3.3.1 接触类型和载荷类型 126

4.3.3.2 混合摩擦和固体摩擦状态下的承受静载能力 131

4.3.3.3 混合摩擦和液体摩擦状态下的承受动载能力 133

4.3.4 摩擦与发热 161

4.3.4.1 向心轴承的摩擦与发热 162

4.3.4.2 推力轴承的摩擦与发热 180

4.3.5 结构与润滑 180

4.3.5.1 轴承、轴承材料和润滑剂的选择 180

第五章 联轴器与制动器(Johannes Klose、Felix Leistnet著，华申吉、王汝霖译) 180

4.3.5.2 套圈的固定 183

4.3.5.3 润滑剂的引入和分布 184

4.3.5.4 轴承部位的密封 185

4.4 参考文献 186

5.2 不可控制的联轴器 189

5.2.1 固定式联轴器 189

5.1 联轴器概述 189

5.2.1.1 概述 190

5.2.1.2 套筒联轴器 190

5.2.1.3 夹壳联轴器 190

5.2.1.4 凸缘联轴器 191

5.2.2 补偿式联轴器 192

5.2.2.1 概述 192

5.2.2.2 柱销联轴器 192

5.2.2.4 齿轮联轴器 193

5.2.2.3 牙嵌联轴器 193

5.2.2.5 十字滑块联轴器 194

5.2.2.6 金属伸缩管联轴器 194

5.2.2.7 膜片联轴器 194

5.2.2.8 铰链联轴器 195

5.2.3 弹性联轴器 197

5.2.3.1 概述 197

5.2.3.2 螺旋弹簧联轴器 202

5.2.3.3 扭转弹簧联轴器 203

5.2.3.7 层板弹簧联轴器 204

5.2.2.6 套管弹簧联轴器 204

5.2.3.5 蛇形弹簧联轴器 204

5.2.3.4 杆弹簧联轴器 204

5.2.3.8 弹性圈柱销联轴器 205

5.2.3.9 弹性爪式联轴器 206

5.2.2.10 弹性剪切滚子联轴器 208

5.2.3.11 弹性圆盘联轴器 208

5.3.1 概述 209

5.3 可控制的离合器[5，10] 209

5.2.4 不可控制的液力传动联轴器 209

5.2.3.12 橡胶弹簧联轴器 209

5.3.2 机械传动的同步离合器 210

5.3.3 机械传动的异步离合器 211

5.3.3.1 异步离合器的工作方式 211

5.3.3.2 具有盘状摩擦面的摩擦离合器所能传递的扭矩 211

5.3.3.3 接合过程 212

5.3.3.4 摩擦功与发热 214

5.3.3.5 摩擦面的磨损 214

5.3.3.7 液压控制离合器 216

5.3.3.6 机械控制离合器 216

5.3.3.8 气动控制离合器 217

5.3.3.9 电磁控制离合器 217

5.3.3.10 计算例题：机械控制摩擦片离合器 218

5.3.4 液力传动的离合器 220

5.3.5 磁力传动的离合器 220

5.4.2 机械传动的自动离合器 221

5.4.2.1 离心离合器 221

5.4.1 概述 221

5.4 自动控制的离合器 221

5.4.2.2 定向离合器 222

5.4.2.3 安全离合器 222

5.4.3 液力传动的自动控制离合器 223

5.5 制动器概述 223

5.6 机械制动器 224

5.6.1 外瓦块制动器 224

5.6.2 内瓦块制动器 229

5.6.3 外带式制动器 231

5.6.4 内带式制动器 233

5.6.5 盘式和片式制动器 233

5.6.6 锥面制动器 234

5.7 液力制动器 235

5.7.1 可动装置用的液力制动器 236

5.7.2 固定装置用的液力制动器(水涡流制动器) 236

5.7.3 空气涡流制动器 236

5.8 电力制动器 237

5.9 参考文献 237

6.1 概述 239

6.2 啮合几何学 239

第六章 齿轮与齿轮传动(Stefan Fronius著，曹士鑫、华申吉译) 239

6.2.1 名称和概念 240

6.2.2 啮合定律 243

6.2.3 齿面的画法 244

6.2.4 轮齿位向 246

6.2.5 圆柱齿轮传动的齿廓 246

6.2.6 渐开线齿廓 247

6.2.6.1 圆的渐开线几何学 247

6.2.6.2 直齿圆柱齿轮的画法 249

6.2.6.3 齿轮主要尺寸的确定 250

6.2.6.4 齿廓变位 251

6.2.6.5 渐开线齿轮的啮合 252

6.2.6.6 渐开线齿轮的啮合条件 252

6.2.6.7 选择齿廓变位系数所依据的界限和准则 254

6.2.6.8 内啮合齿廓 255

6.2.7 斜齿圆柱齿轮的齿廓 257

6.2.8 摆线齿廓 259

6.2.9 圆柱齿轮的特殊齿廓 260

6.2.10 圆锥齿轮传动的齿廓 261

6.2.11 蜗杆传动的齿廓 262

6.3 齿轮的计算基础 264

6.3.1 承载能力的定义 265

6.3.2 齿轮上的作用力 266

6.3.2.1 外力 266

6.3.2.2 动态内力 268

6.3.2.3 摩擦力 268

6.3.3 齿轮的速度 269

6.3.4 蜗杆传动的速度 269

6.3.5 承载能力计算 270

6.3.5.1 圆柱齿轮的承载能力计算 270

6.3.5.2 蜗轮的承裁能力计算 292

6.3.6 计算例题 296

6.4 传动的效率与发热 301

6.4.1 损耗与效率 301

6.4.2 发热 302

6.5 齿轮传动的结构设计准则 302

6.5.1 齿轮体的结构 303

6.5.1.1 圆柱齿轮 303

6.5.1.2 圆锥齿轮 303

6.6.1 润滑方法 304

6.6.2 润滑剂的选择 304

6.5.1.3 蜗轮 304

6.6 齿轮传动的润滑 304

6.5.2 箱体的结构 304

6.7 标准目录 305

6.8 参考文献 306

第七章 挠性件传动(Hermann Hagedorn著，王汝霖译) 308

7.1 引言 308

7.2 带传动 308

7.2.1.1 平型带传动的作用力 309

7.2.1 平型带传动 309

7.2.1.2 伸长滑动与打滑滑动 312

7.2.1.3 摩擦 313

7.2.1.4 弹性模量 314

7.2.1.5 拉应力 314

7.2.1.6 使用寿命与安全系数 316

7.2.1.7 轴承作用力 317

7.2.1.8 计算过程 318

7.2.1.9 平型带材料 318

7.2.1.10 结构 320

7.2.1.11 平型带传动的计算例题 324

7.2.2 三角带传动 327

7.2.2.1 三角带类型 327

7.2.2.2 计算 328

7.2.2.3 三角带轮 330

7.2.2.4 张紧装置 331

7.2.3 组合传动 331

7.2.4 特种带 332

7.2.5 三角带传动的计算例题 332

7.3.2 链的种类与标记 334

7.3 链传动 334

7.3.1 概述 334

7.3.3 链轮 336

7.3.4 多边形效应 339

7.3.5 链传动的作用力 340

7.3.5.1 链上的纵向力 340

7.3.5.2 链轮与链间作用力的传递 343

7.3.6 磨损与使用寿命 344

7.3.6.1 一般问题 344

7.3.6.4 加工误差和装配误差的影响 345

7.3.6.3 润滑的影响 345

7.3.6.2 铰链表面压力的影响 345

7.3.6.5 结论 346

7.3.7 链长的确定 346

7.3.8 结构 347

7.3.9 润滑与维护 347

7.3.10 计算例题 348

7.4 标准目录 349

7.5 参考文献 350

8.1 传动技术的观点 352

第八章 无级变速的机械传动(Her-mann Hagedorn著，王汝霖译) 352

8.2 传动比、调速范围、调速特性 353

8.3 具有刚性传动件的无级变速传动(摩擦轮传动) 356

8.3.1 摩擦轮传动的原理 356

8.3.1.1 法向力(压紧力) 356

8.3.1.2 赫兹压力与压平面积 358

8.3.1.3 强制滑动与钻动力矩 358

8.3.1.4 功率与效率 361

8.3.1.5 使用寿命 362

8.3.2.2 球面体传动(球面体—截球体—球面体) 363

8.3.2 无级变速摩擦轮传动的实际结构 363

8.3.2.1 摩擦环传动(锥体—空心锥体—锥体) 363

8.3.2.3 球体传动(锥体—球体—锥体) 365

8.4 具有挠性传动件的无级变速传动(拉曳件传动) 366

8.4.1 宽型三角带传动 366

8.4.2 链传动 368

8.5 计算例题 371

8.6 参考文献 373

附录 375