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第一章 绪论 4

第二章 基于经典控制理论的控制系统计算机辅助设计 4

第一节 对数频率特性计算 4

第二节 串联校正环节设计计算 24

第三节 根轨迹计算 35

第三章 状态空间法简介 55

第一节 系统的状态空间表示 55

第二节 状态方程的解，转移矩阵Φ（t,t0） 63

第三节 状态变量线性变换 74

第四节 线性离散系统状态空间表示法 77

第五节 线性离散系统状态方程的解 79

第四章 连续系统数字仿真分析 82

第一节 数值积分法 82

第二节 按系统传递函数仿真 89

第三节 按系统结构图仿真 118

第五章 连续系统离散相似法数字仿真分析 155

第一节 连续系统按环节离散化模型 155

第二节 连续线性控制系统仿真模型构成 197

第三节 非线性系统仿真 202

第四节 连续系统离散相似法仿真程序 218

第五节 仿真中的实际问题 260

第六章 计算机控制系统数字仿真分析 267

第一节 计算机控制系统仿真模型 267

第二节 计算机控制系统仿真程序 272

第七章 参数优化法用于控制系统计算机辅助设计 310

第一节 参数优化法拟合传递函数 310

第二节 参数优化法用于PID调节器设计 326