可编程控制器技术及应用PDF电子书下载

第一章 可编程控制器概述 1

1-1 可编程控制器的产生 1

1-2 可编程控制器的发展 2

1-3 可编程控制器的优点 3

第二章 可编程控制器的结构及原理 5

2-1 中央处理器 5

2-2 存贮器 6

(一) 存贮器的结构 7

(二) 存贮器的工作过程 7

(三) PLC中使用的存贮器 7

2-3 输入接口电路 8

(一) 光电耦合电路 8

(二) 输入接口电路 9

2-4 输出接口电路 9

(一) 输出接口电路 9

(二) 功率输出电路 9

2-5 可编程控制器工作过程简介 9

第三章 EP1可编程控制器的规格、性能及结构 12

3-1 FP1的类型及规格 12

3-2 FP1的技术性能 16

3-3 FP1的内部寄存器及I/O配置 18

(一) 内部寄存器及I/O配置 18

(二) I/O的地址分配 19

第四章 FP1的指令系统 21

4-1 基本指令的构成 21

(一) 基本指令的类型 21

(二) 基本指令的构成 21

4-2 基本指令的说明 22

(一) 基本指令表 22

(二) 基本顺序指令和基本功能指令 25

(三) 控制指令 36

4-3 高级指令的构成 44

(一) 高级指令的类型 44

(二) 高级指令的构成 44

4-4 高级指令的说明 45

(一) 数据传送指令 45

(二) 算术运算指令 49

(三) 数据比较指令 53

(四) 逻辑运算指令 55

(五) 数据变换指令 56

(六) 数据移位指令 60

(七) 位操作指令 64

4-5 FP1的特殊功能及特殊指令 64

(一) 脉冲捕捉功能 65

(二) 输入延时滤波功能 65

(三) 脉冲输出功能 66

(四) 高速计数器 66

(五) 其它特殊功能指令 74

4-6 FP1的A/D和D/A转换单元 76

(一) A/D转换单元 76

(二) D/A转换单元 78

4-7 FP1的通信功能 80

(一) 通信方式 80

(二) 通信协议 81

(三) 通信系统的设置 88

第五章 编程器 90

5-1 FP编程器的结构 90

5-2 指令的输入方式 92

5-3 继电器、寄存器和指令的查找 93

5-4 FP编程器的OP功能 93

(一) OP功能的查找 93

(二) 清除程序和保存区OP—0 94

(三) 删除NOP指令OP—1 94

(四) 寄存器的设置和监视OP—2、3、8、12 94

(五) I/O继电器的监视OP—7和I/O继电器的强制ON/OFF OP—10、11 95

(六) 系统寄存器的设置和初始化OP—50、51 96

(七) 程序的检查功能OP—9和自诊断功能OP--110 97

(八) 其它OP功能 97

第六章 NPST—GR编程软件（中文3.1版本） 99

6-1 NPST—GR概述 99

(一) NPLST—GR的功能 99

(二) NPLST—GR的安装 100

6-2 NPST—GR的组成 101

(一) 菜单窗口 101

(二) 菜单功能总览 103

(三) NPST菜单功能的使用条件及热键操作 105

(四) 编程屏 107

(五) NPST—GR的帮助系统 109

6-3 程序的建立和编辑 109

(一) 建立程序的工作流程 109

(二) 建立新程序 109

(三) 指令的删除、插入和修改 111

(四) 块编辑 111

(五) 编辑注释 111

(六) NPST系统设置和PLC设置 113

6-4 程序管理 116

(一) 程序的存盘和调出 116

(二) 程序在计算机和PLC间的传送 117

(三) 文件管理 117

(四) 文件的打印输出 117

6-5 程序的监控 118

(一) 启动和停止监控 119

(二) 监控和测试运行 119

(三) 动态时序图 120

第七章 可编程控制器应用举例 122

7-1 程序设计步骤 122

7-2 三相交流异步电动机控制 123

7-3 机械手控制系统 124

7-4 自动售货机的控制 125

7-5 卸罐机控制系统 127

(一) 卸罐机工作流程简介 128

(二) I/O点的分配 129

(三) 梯形图 130

7-6 温度控制系统 133

(一) PID控制算法 133

(二) PID控制参数的确定 134

(三) 参数的精整 135

(四) PID子程序框图 136

(五) 数字滤波子程序设计 137

(六) 系统主程序设计 138

第八章 实验 141

实验一 上机操作练习 141

实验二 十字路口交通灯控制 144

实验三 乒乓球模拟比赛 145

实验四 三层楼电梯的控制 146

实验五 行车运行的自动控制 148

实验六 子程序调用 149

实验七 中断控制 150

实验八 寄存器的可调输入 151

附录 152

附录一 FP1的I/O地址分配表 152

附录二 特殊内部继电器一览表 153

附录三 特殊数据寄存器一览表 155

附录四 系统寄存器一览表 157

附录五 OP功能表 159

附录六 键盘指令表 160

附录七 非键盘指令表 161

附录八 高级指令表 162

附录九 输入输出规格表 171

参考文献 172