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目录 1

第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1

1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展 1

1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展 1

1.1.2 模糊集成电路的发展进程 4

1.2 神经网络及其集成电路的发展 7

1.2.1 神经网络的形成历史 7

1.2.2 神经网络集成电路的发展 11

1.3 模糊逻辑和神经网络的结合 14

1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义 15

1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景 16

第二章 模糊逻辑及其理论基础 21

2.1 模糊集合与隶属函数 21

2.1.1 模糊集合概念 21

2.1.2 隶属函数 22

2.1.3 分解定理与扩张定理 28

2.1.4 模糊数 30

2.2.1 模糊关系 33

2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换 33

2.2.2 模糊矩阵 37

2.2.3 模糊变换 40

2.3 模糊逻辑和函数 43

2.3.1 模糊命题 43

2.3.2 模糊逻辑 45

2.3.3 模糊逻辑函数 50

2.4 模糊语言 56

2.4.1 语言及语言的模糊性 56

2.4.2 模糊语言 58

2.4.3 语法规则和算子 62

2.4.4 模糊条件语句 65

2.5 模糊推理 71

2.5.1 模糊推理的CRI法 72

2.5.2 模糊推理的TVR法 76

2.5.3 模糊推理的直接法 78

2.5.4 模糊推理的精确值法 83

2.5.5 模糊推理的强度转移法 92

第三章 模糊控制基础 98

3.1 模糊控制的系统结构 98

3.2 精确量的模糊化 106

3.2.1 语言变量的分档 107

3.2.2 语言变量值的表示方法 109

3.2.3 精确量转换成模糊量 112

3.3 模糊量的精确化 116

3.3.1 最大隶属度法 117

3.3.2 中位数法 118

3.3.3 重心法 120

3.4 模糊控制规则及控制算法 121

3.4.1 模糊控制规则的格式 121

3.4.2 模糊控制规则的生成 124

3.4.3 模糊控制规则的优化 132

3.4.4 模糊控制算法 143

3.5 模糊控制的神经网络方法 153

3.5.1 神经元和神经网络 154

3.5.2 神经网络的分布存储和容错性 161

3.5.3 神经网络的学习算法 164

3.5.4 神经网络实现的模糊控制 174

3.5.5 神经网络构造隶属函数 181

3.5.6 神经网络存储控制规则 184

3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化 193

第四章 模糊控制器 202

4.1 模糊控制器结构 202

4.2.1 常规模糊控制器设计 204

4.2 模糊控制器设计 204

4.2.2 变结构模糊控制器设计 212

4.2.3 自组织模糊控制器设计 218

4.2.4 自适应模糊控制器设计 231

4.3 模糊控制器的数学模型 234

4.3.1 常规模糊控制器的数学模型 235

4.3.2 模糊控制器数学模型的建立 236

第五章 模糊控制系统 240

5.1 模糊系统的辨识和建模 240

5.1.1 模糊系统辨识的数学基础 241

5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识 254

5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识 260

5.2 模糊控制系统的设计 268

5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程 269

5.2.2 模糊控制系统的典型设计 278

5.3 模糊控制系统的稳定性 297

5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法 297

5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性 302

5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性 309

6.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论 318

第六章 数字单片机与模糊控制 318

6.1 数字单片机MC68HC705P9 318

6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构 320

6.1.3 MC68HC705P9指令系统 340

6.2 数字单片机模糊控制方式 349

6.2.1 数字单片机与模糊控制关系 349

6.2.2 数字单片机模糊控制方式 349

7.1.1 模糊单片机NLX230性能概况 375

7.1 模糊单片机NLX230 375

第七章 模糊单片机与模糊控制 375

7.1.2 NLX230的结构及引脚 376

7.1.3 NLX230的模糊推理方式 379

7.1.4 NLX230的内部寄存器 382

7.1.5 NLX230的操作及接口技术 384

7.2 NLX230开发系统 389

7.3 NLX230应用例子 395

8.1 模糊推理机原理 402

第八章 模糊控制的开发软件 402

8.2 模糊推理机的算法 406

8.3 模糊推理机结构和清单 411

8.4 模糊逻辑知识基发生器 415

8.5 模糊推理开发环境 430

8.5.1 FIDE的工作条件 430

8.5.2 FIDE的结构 432

8.5.3 FIDE的工作过程 433

9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构 437

9.1 模糊控制的电冰箱 437

第九章 模糊控制在家用电器中的应用 437

9.1.2 模糊控制规则和模糊量 439

9.1.3 控制系统的电路结构 442

9.1.4 控制规则的自调整 445

9.2 模糊控制的电饭锅 447

9.2.1 煮饭的工艺过程曲线 447

9.2.2 模糊控制的逻辑结构 448

9.2.3 模糊量和模糊推理 450

9.2.4 控制软件框图 454

9.3 模糊控制的微波炉 456

9.3.1 控制电路的结构框图 456

9.3.2 微波炉的模糊量与推理 459

9.3.3 微波炉控制电路结构原理 464

9.3.4 控制软件原理及框图 467

9.4 模糊控制的洗衣机 469

9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构 470

9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理 472

9.4.3 洗衣机物理量检测方法 474

9.4.4 布质和布量的模糊推理 477

第十章 模糊控制在工程上的应用 482

10.1 模糊参数自适应PID控制器 482

10.1.1 自校正PID控制器 482

10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构 485

10.1.3 模糊控制规则的产生 486

10.1.4 模糊推理机理及运行结果 489

10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构 493

10.2 恒温炉模糊控制 493

10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成 495

10.2.3 模糊控制器的校正 502

10.3 感应电机模糊矢量控制 505

10.3.1 模糊矢量控制系统结构 506

10.3.2 矢量控制的基本原理 509

10.3.3 模糊电阻观测器 511

10.3.4 模糊控制器及运行 514

附录 所用的符号及意义说明 519

参考文献 520