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第1章 概论 1

1.1 弹道及弹道诸元 1

1.1.1 弹道特征点 1

1.1.2 弹道诸元 1

1.1.3 真空弹道 2

1.1.4 空气弹道 3

1.1.5 射弹散布 3

1.2.2 射表的主要内容 4

1.2.1 射表的用途 4

1.2 射表的用途和内容 4

1.3 对射表的要求 5

1.4 炮兵标准射击条件 7

1.4.1 标准气象条件 7

1.4.2 标准弹道条件 10

1.4.3 标准地球条件 11

1.5 射表编制的基本原理与射表工作程序 11

1.5.1 基本原理 11

1.5.2 射表工作程序 12

第2章 射表模型 14

2.1 引言 14

2.2 坐标系、动力平衡角向量及作用在弹丸上的力和力矩 14

2.2.1 坐标系 14

2.2.2 动力平衡角向量 15

2.2.3 作用在弹丸上的力 16

2.2.4 作用在弹丸上的力矩 27

2.3.1 旋转稳定弹丸4D模型的矢量形式 29

2.3 旋转稳定弹丸4D模型 29

2.3.2 旋转稳定弹丸4D模型的标量形式 30

2.3.3 α？的迭代算法 32

2.3.4 α？的直接算法 36

2.4 旋转稳定弹丸改进的4D弹道模型 37

2.4.1 引言 37

2.4.2 动力平衡角的快速解算模型 37

2.4.3 动力平衡角的快速解算模型的迭代算法 40

2.4.4 动力平衡角快速解算模型的直接算法 40

2.5.1 简化的4D模型 41

2.5 旋转弹丸简化的4D模型及2D模型 41

2.5.2 2D模型 42

2.6 旋转弹丸6D模型 44

2.6.1 引言 44

2.6.2 6D模型建立的基本思路 44

2.6.3 6D模型方程组 50

2.7 旋转弹丸5D模型 52

2.7.1 引言 52

2.7.2 5D模型建立的基本思路 52

2.7.3 5D模型方程组 56

2.8 旋转弹丸各模型的比较 58

2.9 火箭弹4D模型 59

2.9.1 火箭的推力 59

2.9.2 空气动力数据 62

2.9.3 物理数据 62

2.9.4 火箭弹4D模型方程组 63

2.9.5 火箭弹简化的4D模型及2D模型 63

2.11.2 质量流量模型 64

2.11.1 引言 64

2.11 底排弹4D模型 64

2.10 火箭弹5D与6D模型 64

2.11.3 阻力系数下降量 67

2.11.4 底排弹4D弹道模型 67

2.12 子母弹射表模型 68

2.12.1 引言 68

2.12.2 子弹弹道的初始条件 69

第3章 射表试验 72

3.1 引言 72

3.2 射表试验准备 72

3.2.1 火炮的射击准备 72

3.2.2 弹药的射击准备 75

3.2.3 气象诸元的观测准备 76

3.2.4 其它准备 76

3.3 测速试验 76

3.3.1 目的 76

3.3.2 需测数据 76

3.3.3 测试原理 77

3.3.4 试验条件 79

3.3.5 数据处理 80

3.4 选配装药量试验 84

3.4.1 目的 84

3.4.2 需测数据 84

3.4.3 试验方法 84

3.4.4 说明 85

3.5 测定跳角试验 85

3.5.1 目的 85

3.5.2 需测数据 85

3.5.3 测试原理 85

3.5.4 实施要点 90

3.6.1 目的 91

3.6.3 原理 91

3.6.2 需测数据 91

3.5.5 数据处理 91

3.6 确定弹重修正系数和药温修正系数的射击试验 91

3.6.4 实施要点 92

3.6.5 数据处理 92

3.7.1 目的 93

3.7.2 需测数据 93

3.7.3 落点坐标的测量 93

3.7 测定落点弹道诸元的射击试验（射程、密集度试验） 93

3.6.6 说明 93

3.7.4 实施要点 94

3.7.5 数据处理 95

3.8 立靶试验 97

3.8.1 目的 97

3.8.2 测试数据 97

3.8.3 背景 97

3.8.4 实施要点 97

3.9.2 需测数据 99

3.9.1 目的 99

3.9.3 试验方法 99

3.8.5 数据处理 99

3.9 确定表定初速的射击试验 99

3.10 测定弹丸空间坐标的射击试验 101

3.10.1 目的 101

3.10.2 需测数据 101

3.10.3 测试原理 101

3.10.4 实施要点 104

3.10.5 数据处理 105

3.11 测定弹丸刚体弹道参数的纸靶试验 106

3.11.1 目的 106

3.11.2 需测数据 106

3.11.3 原理 106

3.11.4 实施要点 110

3.11.5 试验条件问题 111

3.11.6 数据处理 111

312.1 地面气象诸元的观测 112

3.12.2 高空气象诸元的观测 112

3.11.7 说明 112

3.12 试验中气象诸元的观测 112

3.13 分组试验 115

3.13.1 引言 115

3.13.2 射击试验中的两类误差与标准化射程的中间误差 115

3.13.3 分组试验的必要性与组数及一组发数的确定 116

3.13.4 绍文准则 119

3.13.5 分组试验的统计模型 121

3.14.1 引言 122

3.14.2 统计模型 122

3.14 射击试验的计算机模拟 122

3.14.3 弹着点的随机模拟方法 123

第4章 试验数据的统计分析 129

4.1 引言 129

4.2 中心位置和离散度的估计方法 129

4.2.1 中心位置的估计方法 129

4.2.2 离散度的估计方法 130

4.3 正态性检验 131

4.3.1 名词术语 131

4.3.2 偏度检验法 132

4.3.3 峰度检验法 133

4.3.4 无方向检验法 135

4.3.5 概率纸检验法 139

4.4 异常值的判定 139

4.4.1 σ已知，μ未知时的极值偏差法 139

4.4.2 σ和μ均未知时的极值偏差法 141

4.4.3 极差比法（Dixon准则） 143

4.4.4 使用剔除准则时应注意的事项 145

4.4.5 分组试验时大误差异常值的判定 145

4.5 倾向性分析 146

4.6 有效数字及舍入法则 148

第5章 气动参数辨识 151

5.1 引言 151

5.2 C-K法 151

5.3 应用弹丸速度测量数据对阻力系数的辨识 156

5.3.1 径向速度与切向速度的换算关系式 157

5.3.2 应用2D弹道模型对阻力系数的辨识 159

5.3.3 应用4D弹道模型对零阻系数的辨识 165

5.4 应用弹丸空间坐标测量数据对阻力系数的辨识 167

5.5.1 角运动两臂模型 169

5.5 应用弹丸飞行姿态测量数据对力矩系数的辨识 169

5.5.2 8个未知参数的C-K法辨识 172

5.5.3 8个未知参数的图解法辨识 175

5.5.4 力矩系数计算 177

5.5.5 例 177

5.5.6 起始扰动攻角αD的近似表达式 179

5.6 应用转速测量数据对滚转阻尼力矩系数的辨识 180

5.6.1 滚转方程 180

5.6.2 用转角测量数据对C？的辨识 181

5.6.3 用转速测量数据对C？的辨识 182

5.7 用速度测量数据对零阻、诱导阻力系数的辨识 182

5.7.1 阻力方程 182

5.7.2 辨识方法 183

5.8 用质心坐标数据对升力、马格努斯力系数的辨识 184

5.8.1 质心坐标方程 184

5.8.2 Cla及Cypa的C-K法辨识 186

5.9 应用改变弹丸重心位置的方法对升力、马格努斯力系数的辨识 187

5.10 应用速度测量数据对底排弹减阻系数的辨识 189

5.11 应用坐标测量数据对底排弹减阻系数、升力系数、马格努斯力系数的辨识 191

第6章 地面炮榴弹射表的编制 195

6.1 引言 195

6.2 采用的模型 195

6.3 试验项目 195

6.4 符合计算和射距离标准化 196

6.4.1 符合计算的基础数据 196

6.4.2 符合方法 199

6.5.1 手工作图法 202

6.4.3 射距离标准化 202

6.5 符合系数曲线制作 202

6.5.2 计算机拟合法 203

6.5.3 多装药号曲线的制作 203

6.6 射表计算 204

6.6.1 计算说明 204

6.6.2 射表计算的基础数据 204

6.6.3 基本诸元的计算 205

6.6.4 修正诸元的计算 206

6.6.5 公算偏差的计算 207

6.6.6 炮目高差为△y时高低修正量的计算 210

6.6.7 高角修正量表的计算 211

6.6.8 地球自转修正量的计算 213

6.6.9 图解式射表的编制 213

6.7 几个有关问题的试验验证 214

6.7.1 符合系数与射表模型 214

6.7.2 不同模型所编射表的一致性比较 216

6.7.3 对两种试验方案的评估 218

第7章 其它武器弹药的射表编制 223

7.1 引言 223

7.2 野战火箭炮射表编制特点 223

7.2.1 火箭炮射表任务书 223

7.2.2 火箭炮射击准备 223

7.2.3 火箭弹射击准备 224

7.2.4 试验项目 224

7.2.8 符合计算 225

7.2.7 采用的模型 225

7.2.5 测试内容 225

7.2.6 数据处理 225

7.2.9 射表计算 226

7.3 甲弹射表的编制特点 227

7.3.1 引言 227

7.3.2 采用的模型 227

7.3.3 试验项目 227

7.3.4 符合方法 227

7.3.5 射表计算 228

7.4 高炮射表的编制特点 228

7.4.1 引言 228

7.4.2 采用的模型 229

7.4.3 试验项目 229

7.4.4 符合方法 229

7.4.5 射表计算 229

7.5.2 子弹弹道特性 233

7.5.3 散布椭圆参数辨识 233

7.5 子母弹射表的编制特点 233

7.5.1 引言 233

7.5.4 子弹落点散布范围的平均值的计算 236

7.5.5 中心子弹落点散布特征量的计算 236

7.5.6 符合方法 236

7.5.7 射表计算 236

7.8 末制导炮弹射表的编制特点 237

7.8.1 末制导炮弹的基本工作原理 237

7.7 底部排气弹射表的编制特点 237

7.6 迫击炮射表的编制特点 237

7.8.2 末制导炮弹弹道特点 238

7.8.3 末制导炮弹的结构组成 239

7.8.4 末制导炮弹射表的编制特点 241

第8章 对比试验及结果评定 243

8.1 引言 243

8.2 射程的对比试验及结果评定 243

8.2.1 对被试品的要求 243

8.2.2 试验射角和装药 243

8.2.3 结果评定 243

8.3 密集度对比试验结果评定 247

8.2.4 说明 247

8.4 修正量的计算 248

8.4.1 距离修正量的计算 249

8.4.2 密集度修正量的计算 249

第9章 射表检查 250

9.1 编拟射表过程中的射表检查 250

9.1.1 检查方法 250

9.2.3 射击检查结果评定 251

9.2.2 按部队使用射表的方法进行射击检查 251

9.2.1 按射表试验的方法进行射击检查 251

9.2 射表的射击检查 251

9.1.2 审查框图 251

9.3 说明 255

第10章 射表误差 256

10.1 确定基础射程的误差 256

10.1.1 确定试验射程的中间误差 256

10.1.2 确定初速的中间误差 256

10.1.6 当日误差 257

10.1.5 气动参数的中间误差 257

10.1.4 确定气象诸元的中间误差 257

10.1.3 确定射角的中间误差 257

10.1.7 其它误差 258

10.1.8 一次射击结果的基础射程的误差 258

10.1.9 模型误差 260

10.1.10 符合系数曲线制作误差 260

10.2 表射程误差的合成 260

第11章 射表技术展望 261

11.1 引言 261

11.2 气动参数辨识技术的广泛应用 261

11.3 符合计算的全面化 262

11.4 射表模型与火控模型的统一 262

11.5 气象修正的精确化与气象诸元观测精度的提高 263

11.6 遥测技术在可制导兵器射表技术中的应用 263

11.7 统计理论在可制导兵器等新型弹射表编制中的广泛应用 264

11.8 统计试验法（蒙特卡洛法）在射表技术中的广泛应用 264

参考文献 265