离散控制系统原理及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:高衿畅编
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:1984
- ISBN:15063·3573
- 页数:298 页
目录 1
第一章 引言 1
第一节 离散系统 1
第二节 傅里叶级数与傅里叶变换 2
第三节 采样过程及采样信号的频谱 13
一、实际采样过程 13
二、理想脉冲采样 15
第四节 采样定理(Shannon定理) 19
第五节 信号的保持 22
一、信号的保持过程 23
二、零阶保持器 23
三、一阶保持器 27
第一节 线性差分方程 30
第二章 线性离散系统的数学描述——差分方程 30
第二节 线性差分方程的求取 36
一、由微分方程求取差分方程 36
二、具有纯滞后系统的差分方程 38
三、由测试数据求取对象的差分方程 41
第三节 线性差分方程的解 44
一、一阶差分方程的解 48
二、二阶差分方程的解 48
三、(k、p)阶差分方程的解 51
第三章 z变换 52
第一节 z变换的定义和变换公式 52
第二节 广义z变换 52
第三节 z变换的基本性质 65
一、线性定理 65
二、平移定理 66
三、差分变换 67
四、叠值变换 68
五、初值定理 69
六、终值定理 69
七、相似定理 70
八、s域中的位移定理 71
九、对第二变量的微分定理、积分定理及极限定理 71
十、卷积定理 72
第四节 脉冲传递函数(z传递函数)及其求取 74
一、脉冲传递函数的定义 74
二、脉冲传递函数的性质 78
三、脉冲传递函数的求取 80
第五节 z反变换 89
一、部分分式展开法 89
二、幂级数展开法(长除法) 91
三、留数计算法 93
第六节 利用z变换求解差分方程 94
第七节 F(z),F*(s),F*(ω)之间的关系 98
第四章 离散系统的z域分析法 105
第一节 离散系统的分析 105
一、采样反馈系统 105
二、离散系统的稳定性 109
第二节 z平面的稳定性分析 111
一、s平面到z平面的变换 111
二、离散系统的奈魁斯特(NYQULST)判据 113
三、舒尔-柯恩法(Schour-cohn) 118
第三节 z平面上零极点的位置与系统的时间响应 122
一、实轴上单极点 122
二、一对共轭复根 123
第四节 根轨迹法 125
一、脉冲传递函数的实现 134
第五节 离散系统的设计与分析 134
二、最小拍系统的设计 141
三、最小拍系统的z平面分析 146
四、采样系统的分析计算 153
第五章 离散系统的频域分析法 161
第一节 频率响应的概念 161
第二节 频率特性轨迹图 167
一、开环频率响应 167
二、闭环频率响应 173
第三节 频域分析法 175
一、保持器的频率特性 175
二、稳定性分析 177
一、状态变量和状态空间 181
第六章 离散系统的状态空间分析法 181
第一节 状态空间的基本概念 181
二、传递矩阵 186
第二节 离散控制系统的状态空间表达式 189
一、由差分方程导出状态方程 190
二、由脉冲传递函数导出状态方程 195
第三节 离散系统状态方程的求解和等价脉冲传递函数 209
一、迭代法求解 209
二、z变换法求解 213
三、由离散状态方程求等价脉冲传递函数 216
第四节 连续状态方程的离散化 219
一、状态转移矩阵和离散状态方程 219
二、常用典型环节的离散状态方程 222
第五节 离散系统的稳定性和状态的可控性与可观性 229
一、离散系统的稳定性 230
二、状态的可控性与可观性 231
第六节 系统的分析与设计 234
一、离散系统的时域设计 236
二、多变量离散控制系统的设计 240
第七章 计算机控制与数字动态模拟 247
第一节 计算机过程控制 247
一、DDC系统的PID算式的整定 248
二、Dahlin算式 250
三、卡尔曼(Kalman)算式 251
四、Dahlin和Kalman算式的应用 253
第二节 最优控制系统 256
一、离散时间最优控制系统 256
二、离散时间线性二次型控制系统 262
一、欧拉(Eular)法 265
第三节 离散化计算方法在控制系统分析计算中的应用 265
二、塔斯廷(Tustin)法 266
三、龙格-库塔(Runge-Katta)法 268
四、状态转移法 269
五、四种计算方法的比较 270
第四节 控制系统的计算机数字动态模拟 270
一、连续控制系统的数字模拟 270
二、离散控制系统的数字模拟 280
第五节 化学反应器的数-模混合机模拟研究 281
一、化学反应器的数学模型 281
二、计算机控制系统 283
三、数字-模拟混合机的应用 285
附录 290
拉普拉斯变换与z变换表 290
参考文献 298
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《旅游实务英语辅导用书》向晓主编;李畅编;陈娟企业顾问 2012
- 《旅游在中国 英汉标音会话 English-Chinese conversation with Chinese phonetic symbols》王梅,肖畅编 1990
- 《高考常用题型解题经典1000例 化学 修订版》郎伟岸主编;郎伟岸,目子,商红军,边雅丽,高明威,孙畅编 1998
- 《实用医学检验计算》林龙顺,温畅编 1990
- 《幸福与优雅》江畅编 2012
- 《医疗保险和工伤保险用药指南》李焕德,刘绍贵,朱运贵主编;欧阳荣,张超,张裕民副主编;卢安瑛,任卫琼,刘艺平,刘金玲,汤翠娥,何建军,吴玲玲,杨丽君,肖轶雯,谷铁波,周萍,周新蓓,曹臣,黄开颜,曾岗,谢平,廖庆文,廖建萍,熊小明,谭畅编 2006
- 《配图新儿歌》杨畅编文 2000
- 《大乘入楞伽经》强梵畅编 2222
- 《楞伽经》强梵畅编 2222
- 《入楞伽经》强梵畅编 2222