PC机在测量和控制中的应用PDF电子书下载

第一章　PC系列微机概述 1

1-1 PC系列微机的发展 1

1-2 工业控制计算机与工业PC 2

一、工业控制机的类型 2

二、工业控制机的特点 2

三、工业PC 3

1-3 86系列微处理器 4

一、微处理器的发展 4

二、8088微处理器 4

三、80286微处理器 7

四、80386微处理器 9

五、i486微处理器 12

六、Pentium（奔腾）微处理器 13

第二章　总线 16

2-1 总线的概念 16

一、总线的分类 16

二、总线标准 18

2-2 S-100总线 19

2-3 多总线1（MULTIBUS1） 20

一、STD总线的形成和发展 23

2-4 STD总线 23

二、STD总线的引脚 24

三、STD总线的信号说明 26

四、STD总线模板 29

2-5 VME总线 29

2-6 PC总线（XT总线） 30

一、PC总线的形成 30

二、PC总线的信号说明 31

2-7 ISA总线（AT总线） 34

一、ISA总线的形成 34

二、ISA总线的信号说明 35

2-8 MCA总线 39

2-9 EISA总线 40

2-10 VESA VL局部总线 42

2-11 PCI局部总线 43

2-12 IEEE-488总线 45

一、概述 45

二、接口信号功能简介 45

2-13 RS-232C总线 48

一、概述 48

二、接口功能 49

三、RS-422A、RS-423A标准 52

四、20mA电流环 53

第三章 接口技术 54

3-1 概述 54

一、接口的功能 54

二、I/O接口的端口寻址 55

三、I/O接口的控制方式 55

3-2 PC系列微机I/O接口配置 56

一、PC/XT主板上的I/O接口芯片 57

二、PC/AT机系统板上几个I/O接口芯片 58

三、286/386/486微机的I/O接口芯片 59

3-3 8255A可编程并行接口 60

3-4 8254定时器／计数器 62

一、8254的结构 62

二、8254的工作方式 62

三、8254的编程 65

四、8253/8254在PC系列微机中的使用 66

3-5 8259A可编程中断控制器 68

一、8259A的结构 68

二、8259A的中断响应过程 69

三、8259A的编程 70

四、PC系列微机对8259A的编程 75

3-6 82C206外部设备控制器 77

一、DMA子系统 78

二、中断控制子系统 78

三、定时／计数器子系统 78

四、实时时钟子系统 79

4-1 概述 80

一、操作系统 80

第四章 实时程序设计基础 80

二、程序设计语言 81

4-2 8088/80286汇编语言的特点 84

一、86系列CPU汇编语言的兼容性 84

二、8088/80286的指令系统 85

三、伪指令和操作符 87

四、行编辑EDLIN．COM的使用 92

五、汇编语言程序上机的过程 95

4-3 中断系统 95

一、中断源的分类 95

三、微处理器中断（异常） 96

二、外部中断 96

四、软件中断 97

五、几个常用的DOS功能调用 98

4-4 中断程序设计 99

一、INTR中断处理过程 99

二、中断向量的设置及获取 100

三、中断服务子程序 101

四、中断程序举例 102

4-5 实验Ⅰ——实时时钟与中断 110

5-2 模／数（A/D）转换与数／模（D/A）转换 111

第五章 数据采集与处理 111

5-1 微型机数据采集与处理系统的特点 111

一、A/D转换器 112

二、D/A转换器 113

5-3 接口的编码与变换 115

一、有符号整数的编码 115

二、分数二进制码与分数补码 117

三、单极性与双极性A/D接口 118

四、格雷码及其变换 119

五、MS-1215模入模出接口板 120

5-4 数据的预处理 123

一、数据校准 123

二、非线性特性的修正 124

三、去除奇异项 125

四、零均值化 126

五、趋势项的提取 126

六、测量数据的平滑 127

5-5 离散傅立叶变换 128

一、傅立叶变换 129

二、采样定理 130

三、离散傅立叶变换 131

四、离散傅立叶变换的性质 133

五、快速傅立叶变换FFT 137

六、离散傅立叶变换的应用 139

5-6 数据采集与处理系统的构成 141

一、数据采集与处理系统结构 141

二、信号放大器 142

三、抗混滤波器 143

四、模拟多路开关 144

一、实验水池造波机 145

5-7 数据采集与处理系统实例 145

二、汽轮发电机组信号监测故障诊断系统 148

5-8 实验Ⅱ——A/D、D/A与数据采集 151

第六章 计算机控制系统 156

6-1 概述 156

6-2 差分方程 156

6-3 Z变换 157

一、Z变换的定义 157

二、Z变换的基本定理 160

三、Z反变换 162

四、用Z变换解差分方程 164

6-4 脉冲传递函数 165

一、脉冲传递函数的定义 165

二、脉冲传递函数的求取 166

三、串联环节的脉冲传递函数 166

四、线性离散系统的脉冲传递函数 168

6-5 线性离散系统的稳定性 170

一、s平面与z平面的映射关系 170

二、线性离散系统稳定的充要条件 171

三、劳斯判据 172

一、极点在z平面上的分布与瞬态响应 173

6-6 线性离散系统的时域分析 173

二、线性离散系统的响应过程 176

6-7 线性离散系统的稳态误差 178

一、稳态误差与终值稳态误差 178

二、稳态误差系数 178

6-8 数字控制器的模拟化设计 180

一、模拟化设计方法的条件和步骤 180

二、模拟校正装置的离散化方法 181

三、设计举例 184

四、离散化方法的比较 187

6-9 数字PID 189

一、PID控制规律 190

二、PID控制规律的离散化 190

三、PID算法的改进 192

四、PID参数的选择 198

6-10 达林算法 203

6-11 纯滞后补偿控制 207

6-12 实验Ⅲ——数字校正 209

附录 8088微处理器指令表 211

参考文献 228