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目录 1

第一章 绪论 1

1.1 计算机控制系统的组成 1

1.2 计算机控制系统的分类 6

1.3 工控机的特点及其发展 11

第二章 计算机控制系统中的通道配置和接口技术 16

2.1 控制系统通道概述 16

2.2 前向通道中的信号调理技术 22

2.3 后向通道中的隔离与驱动技术 27

2.4 微机的总线标准 29

2.5 过程通道抗干扰技术 45

第三章 计算机控制系统常用算法 55

3.1 数字PID调节器 55

3.2 模糊控制器 64

3.3 其他控制算法简介 79

第四章 微机控制系统设计 85

4.1 微机控制系统设计的一般步骤 85

4.2 微机控制系统设计举例 89

4.3 多微处理器控制系统的设计特点 94

5.1 温度控制系统的构成 98

第五章 微机温度过程控制系统 98

5.2 温度控制系统的输入通道 99

5.3 温度控制系统的常用算法 105

5.4 温度控制系统举例 107

5.5 工业锅炉的微机控制 112

第六章 微机数字程序控制系统 121

6.1 数字程序控制的一般概念 121

6.2 插补原理 123

6.3 微机数字程序控制系统的硬件 134

6.4 微机数字控制系统的软件编制 140

7.1 液压伺服控制概述 153

第七章 电液伺服控制系统 153

7.2 电液控制阀 155

7.3 电液伺服控制系统 161

7.4 电液伺服系统的计算机控制 165

第八章 工业个人计算机控制系统 170

8.1 概述 170

8.2 工控机的软件工程方法 174

8.3 用IPC组成的工业控制系统 178

附录一 模糊控制数学基础 183

附录二 若干标准总线引线表 189