自动控制基础 第3分册 反馈控制理论PDF电子书下载

目录 1

第一章 反馈控制及其环节的特性 1

1.1构成环节的特性 2

1．信号和特性 2

2．频率特性 5

3．过渡特性 16

1.2基本环节的种类和特性 28

1．环节的构成元件及信号 29

2．环节的种类和特性 36

练习题 56

第二章 环节的结合和特性 68

2.1环节的结合和等价变换（求合成传递函数） 68

1．方块图和传递函数 68

2．方块图的等价变换 72

3．求合成频率特性的方法 76

4．合成传递函数和特性 85

2.2控制系统的传递函数和响应 87

1．控制系统的闭环传递函数和基础方程式 87

2．控制系统的频率特性 89

3．控制系统的过渡特性 94

练习题 101

第三章 控制系统的稳定性及其评价和调整 110

3.1控制系统稳定性的评价 111

1．控制系统的稳定判据 111

2．控制系统的稳定程度 117

3．控制系统的偏差 119

4．控制系统的快速性 127

3.2控制系统的调整 130

1．控制系统的特性及其特征 131

2．过程控制系统的调整 133

3．伺服机构的调整 139

练习题 152

附录 156

附录1．拉氏变换公式Ⅰ 156

附录2．拉氏变换公式Ⅱ 157

附录3．G（jω）=—1/1+jω的g和φ 161

附录4．各种系统的信号和环节的共同点 162

附录5．尼柯尔斯图 166

附录6．自动控制（一般）术语（JISZ8116） 167