自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:于长官等主编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:1996
- ISBN:7560311628
- 页数:190 页
第一章 控制系统的一般概念 1
1.1 自动控制的发展历史 1
1.2 开环控制与闭环控制 2
1.3 控制系统的组成及性能要求 4
第二章 控制系统的数学模型 9
2.1 控制系统的运动方程 9
2.2 传递函数 12
2.2 方块图 16
第三章 时域分析法 25
3.1 典型输入信号 25
3.2 系统的稳定性 27
3.3 一阶系统的阶跃响应 32
3.4 二阶系统的阶跃响应 33
3.5 高阶系统的阶跃响应 45
3.6 系统的稳态误差 47
第四章 频率特性法 55
4.1 频率特性的概念 55
4.2 典型环节的对数频率特性 57
4.3 开环系统对数频率特性曲线的绘制 65
4.4 奈奎斯特判据 73
4.5 控制系统的相对稳定性 77
4.6 开环对数频率特性与性能指标 84
5.1 控制规律及实现装置 88
第五章 控制系统的校正与设计 88
5.2 相位超前校正 93
5.3 相位滞后校正 97
5.4 相位滞后-超前校正 100
5.5 按期望对数幅频特性设计 103
5.6 按期望对数幅频特性进行并联校正的设计 109
5.7 二阶工程设计法 112
5.8 三阶工程设计法 116
第六章 Z变换法 120
6.1 信号的采样及复现 120
6.2 Z变换 124
6.3 脉冲传递函数 128
6.4 闭环采样系统的阶跃响应 134
6.5 采样系统的稳定性分析与稳态误差计算 135
第七章 状态空间法 139
7.1 状态空间法的基本概念 139
7.2 化状态空间表达式 143
7.3 系统的能控性与能观测性 155
7.4 状态反馈与输出反馈 161
7.5 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 163
思考与习题 170
要点提示 183
参考文献 190
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017