自动控制原理PDF电子书下载

第一章 控制系统的一般概念 1

1.1 自动控制的发展历史 1

1.2　开环控制与闭环控制 2

1.3　控制系统的组成及性能要求 4

第二章　控制系统的数学模型 9

2.1　控制系统的运动方程 9

2.2　传递函数 12

2.2　方块图 16

第三章　时域分析法 25

3.1　典型输入信号 25

3.2　系统的稳定性 27

3.3　一阶系统的阶跃响应 32

3.4　二阶系统的阶跃响应 33

3.5　高阶系统的阶跃响应 45

3.6　系统的稳态误差 47

第四章　频率特性法 55

4.1　频率特性的概念 55

4.2　典型环节的对数频率特性 57

4.3　开环系统对数频率特性曲线的绘制 65

4.4　奈奎斯特判据 73

4.5　控制系统的相对稳定性 77

4.6　开环对数频率特性与性能指标 84

5.1　控制规律及实现装置 88

第五章　控制系统的校正与设计 88

5.2　相位超前校正 93

5.3　相位滞后校正 97

5.4　相位滞后-超前校正 100

5.5　按期望对数幅频特性设计 103

5.6　按期望对数幅频特性进行并联校正的设计 109

5.7　二阶工程设计法 112

5.8　三阶工程设计法 116

第六章　Z变换法 120

6.1　信号的采样及复现 120

6.2　Z变换 124

6.3　脉冲传递函数 128

6.4　闭环采样系统的阶跃响应 134

6.5　采样系统的稳定性分析与稳态误差计算 135

第七章　状态空间法 139

7.1　状态空间法的基本概念 139

7.2　化状态空间表达式 143

7.3　系统的能控性与能观测性 155

7.4　状态反馈与输出反馈 161

7.5　单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 163

思考与习题 170

要点提示 183

参考文献 190