电气工程最优控制PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:童调生等编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7111005007
- 页数:342 页
目录 1
第一章导论 1
1-1电气系统最优控制发展概况 1
1-2电气最优控制的基本问题 2
1-3最优控制问题的数学描述 7
1-4最优控制存在的必要条件及其在电气控制中的应用例 11
1-5状态空间分析概要 13
1-5-1连续系统的状态方程 14
1-5-2离散系统的状态方程 21
1-5-3能控性 24
1-5-4能观性 26
第二章最优控制的数学方法 30
2-1 泛函无条件极值的变分原理 30
2-2 在等式约束条件下泛函极值问题的解法——拉格朗日乘数法 36
2-3 最优控制问题的变分法 37
2-4 极小值原理 45
2-5 开关控制与最小时间控制问题 59
2-6 极小值原理的其它形式及延时系统的极小值原理 67
2-7 动态规划 69
第三章极小值原理在电力拖动最优控制中的应用3-1 电力拖动的基本方程与相对单位制 73
3-2第一类电力拖动在电流和转速都不加限制条件下的最优控制 75
3-3 最优控制中的角点条件与电力拖动的阶步式控制 80
3-4 控制量受限制时的最优控制 84
3-5 状态变量受限制条件下的最优控制 86
3-6 阻转矩与转速有关的最优控制 90
第四章奇异最优控制及其在电气系统中的应用4-1 奇异最优控制问题 93
4-2 电力拖动中的奇异最优控制问题 102
4-3 晶闸管一直流电机拖动系统的物理量限制问题 106
4-4 金属切削机床电气传动的快速奇异最优控制问题 107
5-1 状态调节器 112
第五章线性二次型最优控制 112
5-2 直流电动机双闭环调速系统的速度调节器的二次型指标最优化设计 116
5-3 线性二次型最优控制的性质 120
5-4 输出调节器 126
5-5 状态观测器和扰动观测器 127
5-6 按照反馈信号优势简化多变量控制系统的结构 132
5-7 最优调节器的频域设计方法 137
第六章线性二次型最优控制的抗扰性及电气传动系统的最优设计6-1 误差变量法及其在速度调节器设计中的应用 143
6-2 积分状态法和误差微分法 154
6-3 干扰最优补偿器 157
6-4 调速系统抗扰全状态反馈的最优控制 159
6-5 多电机协调最优控制 162
6-6 伺服问题及考虑扰动的黎卡提变换 171
第七章计算机最优控制系统 175
7.1 离散型极小值原理 175
7-2 离散型极小值原理与连续型极小值原理的比较 182
7-3 离散型的线性调节器问题 184
7-4 计算机控制延时问题和离散延时最优控制系统 185
7-5 延时系统的模型转换 191
7-6 离散最优控制的扰动补偿 194
7-7 离散型状态观测器和扰动观测器 198
7-8 直流调速系统的微型计算机最优控制 201
第八章最优控制的计算方法及其在电气系统中的应用8-1 梯度法 214
8-2 共轭梯度法 219
8-3 电气传动系统最优控制的数值解 226
8-4 控制系统的参数最优化 228
8-5 直流电动机最小能耗控制的数值解 233
8-6 延时系统最优控制的数值方法 236
8-7 线性延时系统二次型最优控制的数值解 239
8-8 具有测厚延时的轧机最优控制系统的数值解 240
8-9 解具有约束的最优控制问题的数值方法 243
8-10线性二次型最优控制问题的黎卡提代数方程的数值解法 244
8-11 方块脉冲函数在最优控制计算中的应用 251
8-12方块脉冲函数在延时最优控制计算中的应用 257
第九章 机电系统的最优控制系统9-1 仿型机械手的最优控制 263
9-1-1 双侧作用随动系统的综合 263
9-1-2非线性系统调节器的解析结构 268
9-1-3具有一个自由度的遥控仿型机械手电气传动系统最优控制的综合 275
9-2 轧钢机最优控制系统 287
9-3 电弧炉无功补偿的最优控制 292
9-4 机械加工系统的计算机 298
控制与最优化 298
9-4-1 计算机辅助加工系统(CAM) 298
9-4-2机床的最优化控制问题 299
附录 306
附录A 矩阵的广义逆、前馈补偿阵及其计算程序 306
附录B 求解黎卡提方程及反馈阵的程序 312
附录C矩阵的微分 322
附录D 极小值原理中的引理 322
附录E 电力拖动奇异最优控制问题程序 324
附录F1反作用随动系统在考虑干摩擦条件下状态方程的推导 327
附录F2反作用随动系统在考虑干摩擦、间隙非线性和传动弹性条件下状态方程的推导 330
附录G 最速下降法求解代数方程的程序 336
参考文献 338
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究》《天水师范学院60周年校庆文库》编委会编 2019
- 《高等工程教育改革探析》李瀛心,吴价宝著 1997
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019