计算机控制系统及应用PDF电子书下载

第一章 自动控制系统概述 1

第一节 自动控制系统的组成 1

第二节 自动控制系统的类型 2

习题与思考题 2

第二章 计算机控制系统概述 3

第一节 计算机控制系统的发展趋势 3

第二节 计算机控制系统的组成 3

第三节 计算机控制系统的类型 4

习题与思考题 7

第三章 计算机控制系统的过程通道与接口 8

第一节 概述 8

第二节 采样原理 9

第三节 通道与接口设计 12

第四节 数字滤波 20

习题与思考题 22

第四章 自动控制原理回顾 23

第一节 线性定常系统的数学模型 23

第二节 线性定常系统的结构图 30

第三节 线性定常系统的稳定性 33

第四节 线性定常系统的性能准则 36

习题与思考题 37

第五章 计算机控制原理 38

第一节 差分方程 38

第二节 Z变换 40

第三节 脉冲传递函数 51

第四节 改进Z变换 55

第五节 离散系统的状态空间表达式 59

第六节 线性离散系统的稳定性分析 73

第七节 性能准则与稳态误差分析 81

习题 86

第六章 计算机控制系统的设计——模拟化设计方法 87

第一节 概述 87

第二节 模拟控制器的离散化方法 88

第三节 PID调节数字化 92

第四节 串级控制系统 104

第五节 前馈控制系统 105

第六节 大纯滞后补偿控制系统 109

第七节 多变量解耦控制系统 113

习题与思考题 124

第七章 计算机控制系统的设计——离散化设计方法 125

第一节 最少拍无纹波随动系统的设计 125

第二节 最小均方误差系统的设计 134

第三节 对象具有纯滞后的计算机控制系统的设计——大林算法 139

习题与思考题 143

第八章 计算机控制系统的设计——状态空间设计法 144

第一节 连续系统状态方程的离散化 144

第二节 可达性、可控性和可观性 146

第三节 用输出反馈实现的最少拍设计 148

第四节 多变量状态反馈控制系统 152

第五节 带状态观测器的闭环控制系统 154

习题与思考题 158

第九章 自校正控制系统 159

第一节 引言 159

第二节 系统辨识与参数估计 160

第三节 最小方差自校正调节器 170

习题与思考题 172

第十章 计算机控制系统应用实例 173

第一节 微型计算机温度控制系统 173

第二节 轧机压下装置控制系统 185

附录一 拉普拉斯变换和Z变换表 192

附录二 标准总线 196