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第一章 引言 1

1.1 常系数线性系统 1

前言页 1

1.2 变系数线性系统 2

1.3 非线性系统 4

1.4 工程近似的问题 5

2.1 拉氏变换和反转公式 6

2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 6

第二章 拉氏变换法 6

2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表） 8

2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论 9

2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论 10

第三章 输入、输出和传递函数 11

3.1 一階系统 11

3.2 传递函数的表示法 14

3.3 一階系统的一些例子 16

3.4 二階系统 21

3.5 确定频率特性的方法 26

3.6 由多个部件组成的系统 27

3.7 超越的传递函数 28

第四章 反馈伺服系统 32

4.1 反馈的概念 32

4.2 反馈伺服系统的设计准则 33

4.3 乃氏（Nyquist）法 36

4.4 艾文思（Evans）法 36

4.5 根轨跡的流体力学比拟 42

4.6 伯德（Bode）法 44

4.7 传递函数的设计 45

4.8 多迴路伺服系统 45

第五章 不互相影响的控制 48

5.1 单变数系统的控制 48

5.2 多变数系统的控制 49

5.3 不互相影响的条件 52

5.4 反应方程 55

5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制 56

5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制 59

第六章 交流伺服系统与振？控制伺服系统 61

6.1 交流系统 61

6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法 62

6.3 振？控制伺服系统 64

6.4 继电器的频率特性 64

6.5 利用固用振？的振？控制伺服系统 66

6.6 一般的振？控制伺服系统 68

7.1 一个採样线路的输出 71

第七章 採样伺服系统 71

7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论 72

7.3 採样伺服系统的乃氏准则 74

7.4 稳態误差 75

7.5 F2（S）的计算 76

7.6 连续作用伺服系统与採样伺服系服的比较 78

7.7 F2（S）在原点有极点的情形 78

第八章 有时滞的线性系统 79

8.1 燃烧中的时滞 79

8.2 萨奇（Satche）图 81

8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质 84

8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性 86

8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性 87

8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则 90

第九章 平稳随机输入下的线性系统 93

9.1 随机函数的统计描述方法 93

9.2 平均值 95

9.3 功率谱 97

9.4 功率谱的例子 98

9.5 功率谱的直接计算 99

9.6 离开平均值的大偏差的概率 103

9.7 随机函数超过一个固定值的频率 106

9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应 107

9.9 二階系统 108

9.10 不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力 109

9.11 间歇的输入 111

9.12 为随机输入而作的伺服控制设计 112

10.1 一个继电器的近似的频率特性 114

第十章 继电器伺服系统 114

10.2 柯氏（Kochenburger）方法 116

10.3 其它的频率迟钝非线性机构 118

10.4 继电器伺服系统的最优运转状态 119

10.5 相平面 119

10.6 线性开关 122

10.7 最优开关函数 126

10.8 二階线性系统的最优开关曲线 129

10.9 多方式的控制作用 133

第十一章 非线性系统 134

11.1 有非线性反馈的机电器伺服系统 134

11.2 弱非线性系统 135

11.3 跳跃现象 137

11.4 频率缩减 137

11.5 频率侵佔现象 138

11.6 异步激发和异步抑制 139

11.7 参数激发和参数阻尼 139

12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态 141

第十二章 变系数线性系统 141

12.2 线性化的弹道方程 143

12.3 火箭弹的稳定性 144

12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题 148

第十三章 利用摄动理论的控制设计 149

13.1 火箭的运动方程 149

13.2 摄动方程 152

13.3 伴随函数 154

13.4 射程的改正 156

13.5 开车条件 157

13.6 导航条件 158

13.7 导航系统 159

13.8 控制计算机 161

附录 摄动系统的计算 163

第十四章 满足指定积分条件的控制设计 167

14.1 控制的准则 167

14.2 稳定性问题 169

14.3 一階系统的一般理论 169

14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用 171

14.5 温度有一定限制条件的速率控制 172

14.6 两个自由度的二階系统 176

14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计 178

14.8 控制设计概念的比较 179

第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统 180

15.1 基本概念 180

15.2 自动寻求最优点控制的原理 181

15.3 干扰的影响 184

15.4 自动保持最高点的控制系统 185

15.5 动力学现象的影响 186

15.6 稳定运转的设计 191

第十六章 噪声过滤的设计原理 193

16.1 平均平方误差 193

16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理 196

16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-КОЛМОГОРОВ）理论 197

16.4 一些简单的例子 200

16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用 202

16.6 最优检测过滤器 206

16.7 其它的最优过滤器 208

16.8 一般的过滤问题 209

第十七章 自行镇定和适应环境的系统 211

17.1 自行镇定的系统 211

17.2 自行镇定的系统的一个例子 213

17.3 稳定的概率 215

17.4 终点场 216

17.5 适应环境的系统 219

18.1 用加倍的办法改进可靠性 222

第十八章 误差的控制 222

18.2 基本元件 223

18.3 复合方法 224

18.4 执行机构中的误差 226

18.5 复合系统的误差 232

18.6 一些例子 234

俄文文献 236

索引 238