模糊控制与系统PDF电子书下载

第1章　模糊控制系统的结构 1

1.1　模糊控制系统产生的背景 1

1.2　自然语言与模糊集合 4

1.3　模糊控制系统的基本结构 8

1.4　模糊控制系统的特点 13

1.5　模糊系统的应用与发展前景 16

第2章　模糊集合的概念与运算 20

2.1　模糊集合的运算及其性质 20

2.2　模糊集合的基本定理 25

2.3　模糊关系与模糊关系方程 31

2.4　模糊测度与模糊积分 37

2.5　模糊度与相似度 42

2.6　模糊集及其运算的扩充 47

第3章　模糊推理的基本原理 55

3.1　模糊推理的基本思想 55

3.2　模糊推理的Mamdani算法 60

3.3　多段模糊推理的Mamdani算法 65

3.4　模糊推理算法的生成方法 72

3.5　模糊推理的规则再现算法 78

3.6　模糊值推理 85

3.7　包含度理论 91

3.8　可能性推理 95

4.1　模糊控制器设计原理 99

第4章　模糊控制器的设计 99

4.2　模糊控制与PID控制的比较 105

4.3　汽车驾驶系统的模糊控制 110

4.4 目标跟踪系统的模糊控制 113

4.5　模糊控制器的完备性 116

4.6　模糊控制器的相容性 117

4.7　模糊控制器的稳健性 126

4.8　模糊控制器设计的进展 128

第5章　模糊系统模型 135

5.1　模糊系统模型的模糊性 135

5.2　模糊系统模型的辩识 140

5.3　模糊系统模型辨识的强力方法 144

5.4　模糊系统模型辨识的逼近方法 151

5.5　模糊系统模型辨识的代数方法 155

5.6　神经网络与模糊系统的等价性 159

5.7　模糊系统模型辨识的神经网络方法 163

第6章　模糊专家系统 168

6.1　专家系统与模糊性 168

6.2　模糊专家系统 171

6.3　相似度及其在专家系统中的应用 175

6.4　专家系统中证据的合成、传播与修正 180

6.5　关系数据库上的知识获取 184

6.6　蕴含度与专家系统中的不确定性推理 188

参考文献 194