机电一体化系统PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　机电一体化概述 1

第二节　机电一体化的发展趋势 9

思考与练习题 17

第二章　机电一体化系统的机械系统设计 18

第一节　机械系统的数学模型 18

第二节　机械系统组成及设计要求 23

第三节　机械传动部件的设计 25

第四节　机械支承部件设计 38

思考与练习题 48

第三章　机电一体化检测系统设计 50

第一节　传感器的组成与分类 50

第二节　机电一体化系统常用传感器 54

第三节　传感器信号的检测与处理 71

思考与练习题 93

第四章　机电一体化系统伺服驱动技术 94

第一节　概述 94

第二节　直流伺服电动机及其驱动 97

第三节　交流伺服电动机及其驱动 99

第四节　步进电动机及其驱动 103

思考与练习题 113

第五章　机电一体化控制系统设计 114

第一节　机电一体化控制系统概述 114

第二节　机电一体化控制系统接口设计 120

第三节　机电一体化系统的控制方法 139

思考与练习题 165

第六章　机电一体化设计实例 166

第一节　概述 166

第二节　设计方法 175

第三节　工业锅炉节能计算机控制系统设计 187

第四节　温度控制系统设计 190

思考与练习题 194

参考文献 195