自动控制理论实验教程PDF电子书下载

第一章　概述 1

第一节 自动控制原理实验目的、方法与内容 1

第二节　实验要求 2

第三节 自动控制系统动态特性的测试方法 4

第四节　实验误差及测试数据处理 13

第二章 自动控制系统的模拟计算机仿真 17

第一节　简述 17

第二节　模拟计算机工作原理与组成 17

第三节　模拟计算机仿真的实用意义 21

第四节　典型环节的模拟 22

第五节　非线性特性的模拟 28

第六节　线性自动控制系统的模拟计算机仿真 32

第七节　非线性自动控制系统的模拟计算机仿真 37

第八节　采样控制系统的模拟计算机仿真 39

第三章　模拟计算机仿真实验 41

第一节　线性系统的典型环节特性研究 41

第二节　线性系统的特性研究 43

第三节　非线性系统的特性研究 48

第四节　采样控制系统的特性研究 51

第四章 自动控制系统的数字计算机仿真 54

第一节　简述 54

第二节　数字仿真基本概念 55

第三节 MATLAB软件简介 56

第四节　经典控制原理实验 60

第五节　现代控制原理实验 85

第五章　小功率位置随动系统实验 94

第一节　简述 94

第二节　随动系统的结构原理 94

第三节　随动系统的主要部件及其传递函数 95

第四节　随动系统性能指标的测定与分析 104

第五节　小功率位置随动系统实验 108

第六章　分立部件单相电阻炉温度控制系统实验 111

第一节　简述 111

第二节　温度控制系统的主要部件 112

第三节　对象特性 116

第四节　单回路温度控制系统实验 117

第七章　数字温度控制系统实验 119

第一节　工作原理 119

第二节　硬件电路分析 120

第三节　软件设计 121

第四节　控制原理及算法实现 124

第五节　数字温度控制系统实验 126

第八章　数字位置随动系统实验 128

第一节　系统的工作原理和组成 128

第二节　系统应用程序 131

第三节　数字随动系统实验 133

附录 自动控制原理实验常用仪器 137

附录一　超低频长余辉示波器 137

附录二　采样-保持器实验装置 139

参考文献 142