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第1章 绪论 1

1.1 数控机床的组成及工作原理 1

1.2 数控机床的分类 4

1.3 数控机床的特点及应用 9

小结 11

习题 11

实验1 数控系统的原理及组成 11

第2章 计算机数控装置 15

2.1 计算机数控装置的组成结构 15

2.2 数控加工程序的输入 20

2.3 数控加工程序的预处理 27

小结 31

习题 32

第3章 数控系统插补原理和数据处理 33

3.1 概述 33

3.2 逐点比较法 34

3.3 数字积分法 41

3.4 数据采样插补法 47

3.5 数据处理 50

小结 57

习题 58

实验2 数控插补原理 58

第4章 位置检测装置 60

4.1 概述 60

4.2 光电编码器 61

4.3 光栅尺 70

4.4 感应同步器 76

4.5 旋转变压器 81

4.6 磁栅 84

4.7 激光干涉位置检测装置 88

小结 90

习题 91

实验3 数控系统位置测量装置的选型与应用 91

第5章 数控机床的伺服系统 96

5.1 伺服系统概述 96

5.2 步进电动机及驱动电路 99

5.3 直流伺服电动机 105

5.4 交流伺服电动机 107

5.5 位置控制 111

小结 116

习题 117

实验4 步进电动机驱动系统的调试及使用 117

第6章 可编程控制器在数控机床上的应用 120

6.1 可编程控制器的结构和工作原理 120

6.2 数控机床的PLC 126

6.3 FANUC PLC的指令 130

6.4 PLC在数控机床控制中的应用 143

小结 157

习题 157

实验5 可编程控制器编程与调试 157

第7章 数控机床购置、验收与维修 161

7.1 数控机床的选择 161

7.2 数控机床的安装与调试 164

7.3 数控机床主要参数设置 167

7.4 数控机床的验收 169

7.5 数控机床的使用与维修 172

小结 174

习题 174

实验6 数控系统的连接与调试 174

参考文献 178