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绪论 1

第一章 静力学基本概念及受力分析 3

第一节 力、刚体、质点 4

第二节 静力学公理 5

第三节 约束和约束反力 7

第四节 物体的受力分析和受力图 10

思考题 15

习题 15

第二章 平面力系 17

第一节 力系的分类和特征 17

第二节 平面汇交力系的合成与平衡 18

第三节 力矩 25

第四节 力偶 27

第五节 平面力偶系的合成与平衡 29

第六节 平面一般力系的简化 30

第七节 平面一般力系的平衡方程 34

第八节 平面平行力系的平衡方程 37

第九节 静定与超静定问题及物体系统的平衡 38

第十节 考虑摩擦时物体的平衡 42

思考题 44

习题 45

第三章 空间力系 50

第一节 力在直角坐标轴上的投影 50

第二节 空间力对坐标轴的矩 51

第三节 空间力系的合力矩定理 52

第四节 空间任意力系平衡条件的应用 53

第五节 重心和形心 56

思考题 61

习题 61

第四章 材料力学的基本概念和基本假设 65

第一节 材料力学研究的对象、性质和任务 65

第二节 变形固体的基本假设 66

第三节 基本构件变形的形式 67

思考题 68

第五章 轴向拉伸与压缩 69

第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例 69

第二节 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力、轴力图 70

第三节 轴向拉压时截面上的应力 72

第四节 轴向拉压时的变形、线应变和胡克定律 74

第五节 材料的力学性能 76

第六节 轴向拉压时的强度条件及强度计算 81

第七节 拉压超静定问题简介 83

第八节 应力集中的概念 85

思考题 85

习题 86

第六章 剪切和挤压 88

第一节 剪切与挤压的概念与实例 88

第二节 剪切与挤压的实用计算 89

第三节 剪切胡克定律 剪应力互等定理 92

思考题 93

习题 94

第七章 圆轴的扭转 96

第一节 圆轴扭转的概念与实例、扭矩与扭矩图 96

第二节 圆轴扭转时横截面上的应力计算 99

第三节 圆轴扭转时的变形 103

第四节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 104

第五节 提高圆轴扭转强度和刚度的措施 107

思考题 108

习题 109

第八章 梁的平面弯曲 112

第一节 梁的平面弯曲的概念及计算简图的典型形式 112

第二节 直梁平面弯曲时横截面上的内力——弯矩和剪力计算 114

第三节 剪力图和弯矩图 116

第四节 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其在绘制剪力图、弯矩图上的应用 118

第五节 纯弯曲时横截面上的正应力 121

第六节 惯性矩的概念及组合截面惯性矩计算 125

第七节 梁的正应力强度条件及强度计算 128

第八节 弯曲切应力简介 132

第九节 梁弯曲变形的概念 133

第十节 叠加法求梁的变形 134

第十一节 梁的刚度条件 136

第十二节 提高梁的抗弯强度和刚度措施 138

思考题 139

习题 140

第九章 组合变形的强度计算 145

第一节 概述 145

第二节 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 146

第三节 应力状态的概念 强度理论简介 149

第四节 弯曲与扭转的组合变形 153

思考题 155

习题 155

第十章 压杆稳定 159

第一节 压杆稳定的概念 159

第二节 临界力 160

第三节 压杆稳定的计算 165

第四节 提高压杆稳定性的措施 166

思考题 168

习题 168

第十一章 质点运动力学 171

第一节 质点的运动规律 171

第二节 自然法求速度、加速度 174

第三节 直角坐标法求速度和加速度 179

第四节 动力学基本定律 181

第五节 质点运动微分方程 182

第六节 动静法 187

思考题 190

习题 191

第十二章 刚体的基本运动 194

第一节 刚体平动 194

第二节 刚体绕定轴转动 194

第三节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 200

第四节 转动惯量 201

第五节 刚体转动动力学方程的应用 203

思考题 207

习题 209

第十三章 运动的合成与分解 211

第一节 合成运动的概念 211

第二节 速度合成定理及其应用 212

思考题 216

习题 216

第十四章 刚体的平面运动 218

第一节 刚体平面运动的基本概念 218

第二节 平面运动的速度分析 219

第三节 刚体平面运动的动力学问题简介 223

思考题 224

习题 225

第十五章 动能定理 226

第一节 功的概念及其计算 226

第二节 动能的概念及其计算 230

第三节 动能定理 232

第四节 功率、机械效率 236

思考题 238

习题 238

第十六章 动载荷与交变应力 240

第一节 动载荷问题简述 240

第二节 构件的疲劳强度概述 243

思考题 247

习题 248

附录 249

参考文献 258