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绪论 1

模块一 平面机构的结构分析 5

课题1 机械结构分析的内容、目的及组成 6

课题2 平面机构运动简图 9

课题3 平面机构的自由度 11

课题4 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 16

课题5 机构结构的型综合及其设计 19

模块二 平面机构的运动分析 28

课题1 机构分析的任务、目的和方法 28

课题2 用速度顺心法分析机构的速度 29

课题3 用相对运动图解法分析机构的速度和加速度 31

课题4 用解析法分析机构的速度和加速度 38

课题5 机构运动线图 45

模块三 平面机构的力分析 48

课题1 研究机构力分析的任务、目的和方法 48

课题2 构件惯性力的确定 49

课题3 机构运动副中摩擦力的确定 51

课题4 不考虑摩擦力的机构分析 56

课题5 考虑摩擦时机构的受力分析 61

模块四 平面连杆机构及其设计 66

课题1 平面连杆机构及其传动特点 66

课题2 平面四杆机构的基本形式及其演化 67

课题3 平面四杆机构的主要工作特性 71

课题4 平面四杆机构的设计 78

课题5 多杆机构 90

模块五 齿轮机构及其设计 99

课题1 齿轮机构的特点及分类 99

课题2 齿轮啮合基本定律 101

课题3 渐开线、渐开线齿轮及其啮合特点 104

课题4 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸 106

课题5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 110

课题6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 115

课题7 变位齿轮简介 118

课题8 斜齿圆柱齿轮传动 125

课题9 蜗杆传动 133

课题10 圆锥齿轮传动 136

课题11 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 139

模块六 齿轮系及其设计 146

课题1 齿轮系及其分类 147

课题2 定轴轮系的传动比计算及应用 147

课题3 周转轮系的传动比计算机组成 151

课题4 复合轮系的传动比计算及应用 154

课题5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 160

课题6 新型轮系及应用 162

模块七 凸轮机构及其设计 170

课题1 凸轮机构的应用和分类 170

课题2 从动件的运动规律 172

课题3 凸轮廓曲线设计 177

课题4 凸轮机构基本尺寸的确定 185

课题5 高速凸轮机构简介 191

模块八 其他常用机构 196

课题1 万向联轴器 196

课题2 螺旋机构 200

课题3 棘轮机构 201

课题4 槽轮机构 205

课题5 不完全齿轮机构 210

课题6 凸轮式间歇运动机构 213

课题7 非圆齿轮机构 215

课题8 擒纵机构 217

课题9 星轮机构 218

课题10 组合机构 219

课题11 含有某些特殊构件的广义机构 223

模块九 机械的效率和自锁 227

课题1 机械的运动和功能关系 227

课题2 机械的效率 228

课题3 机械的自锁 231

模块十 机械的平衡 235

课题1 机械平衡的目的、分类 235

课题2 刚性转子的平衡计算 236

课题3 刚性转子的平衡实验 238

课题4 转子的许用不平衡量 241

课题5 平面机构的平衡 242

模块十一 机械的运转及其速度波动的调节 248

课题1 概述 248

课题2 机械等效动力学模型 251

课题3 机械运动方程式的建立及解法 255

课题4 机械周期性速度波动的调节方法和设计指标 259

课题5 机械的非周期性速度波动及其调节 260

课题6 飞轮设计 261

模块十二 机械系统的方案设计 268

课题1 概述 269

课题2 机械工作原理的拟定 270

课题3 执行构件的运动设计及原动机的选择 272

课题4 机构的造型和变异 275

课题5 机构的组合 278

课题6 机械系统方案的拟定 281

课题7 机械系统方案拟定 283

模块十三 现代技术在机械分析和综合中的应用 289

课题1 概述 290

课题2 单杆及杆组的运动分析 291

课题3 单杆及杆组的力分析 298

课题4 平面机构的分析示例 304

参考文献 312