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绪论 1

第一篇 刚体静力分析第一章 静力学基础 5

第一节 基本概念 5

第二节 静力学公理 7

第三节 约束与约束反力 10

第四节 物体的受力分析 14

思考题 19

习题 20

第二章 汇交力系 22

第一节 力系的简化与平衡——几何法 22

第二节 力系的简化与平衡——解析法 24

第三节 应用举例 26

思考题 30

习题 31

第三章 力矩和力偶理论 33

第一节 力矩及其计算 33

第二节 力偶理论 38

思考题 44

习题 44

第四章 一般力系 47

第一节 力线平移定理 47

第二节 一般力系的简化 48

第三节 简化结果分析 50

第四节 一般力系的平衡方程及其应用 54

第五节 物体系统的平衡 59

第六节 静力学应用专题 67

思考题 79

习题 81

第二篇 弹性静力分析第五章 基本变形及组合变形 93

第一节 杆件的内力分析 93

第二节 杆件横截面上的应力分析强度条件 100

第三节 基本变形的变形分布 121

第四节 组合变形分析 133

思考题 144

习题 145

第六章 应力状态及应变状态分析·强度理论 154

第一节 应力状态的概念 154

第二节 平面应力状态分析 156

第三节 三向应力状态的最大应力 166

第四节 广义胡克定律·体应变 167

第五节 复杂应力状态下的应变比能 173

第六节 平面应力状态下的应变分析 175

第七节 强度理论及应用 180

思考题 185

习题 186

第七章 压杆稳定问题 191

第一节 概述 191

第二节 两端铰支细长压杆的欧拉临界力 194

第三节 杆端约束的影响 197

第四节 临界应力曲线 200

第五节 压杆稳定性的校核 204

第六节 有初弯曲的弹性压杆·佩里公式 210

思考题 213

习题 213

第八章 能量方法 220

第一节 能量的基本概念及计算方法 220

第二节 卡氏定理 228

第三节 能量方法求解超静定问题 233

思考题 238

习题 238

第九章 疲劳失效简介 242

第一节 引言 242

第二节 循环应力的特征与类型 244

第三节 疲劳极限与强度条件 246

思考题 252

习题 252

第三篇 动力分析 257

第十章 运动学基础 257

第一节 点的运动学 257

第二节 刚体的基本运动 265

思考题 272

习题 272

第十一章 复合运动 275

第一节 点的复合运动分析 275

第二节 刚体的平面运动 284

思考题 296

习题 297

第十二章 动力学普遍定理 302

第一节 动量定理 302

第二节 动量矩定理 311

第三节 动能定理 325

第四节 动力学普遍定理综合应用 340

思考题 349

习题 351

第十三章 动静法 361

第一节 惯性力达朗贝尔原理 361

第二节 刚体惯性力系的简化 365

第三节 动静法应用 367

思考题 376

习题 378

第十四章 虚位移原理 382

第一节 约束及其分类 382

第二节 自由度与广义坐标 385

第三节 虚位移与虚功 385

第四节 虚位移原理 388

第五节 虚位移原理的应用 390

思考题 397

习题 398

附录Ⅰ 型钢表 402

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的转角和挠度 411

附录Ⅲ 弹性体静载基本实验指导 413

附录Ⅳ 习题答案 434

参考文献 444