自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:侯加林主编(山东农业大学机械与工程系)
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2008
- ISBN:7508373049
- 页数:332 页
第1章 自动控制系统的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制系统分类 6
1.3 自动控制系统举例 8
1.4 控制系统的控制方式 11
1.5 自动控制系统的组成和基本要求 13
本章小结 17
思考题与习题 17
第2章 控制系统的数学模型 19
2.1 引言 19
2.2 控制系统的微分方程描述 20
2.3 线性控制系统的传递函数 30
2.4 控制系统的基本环节 34
2.5 动态结构图和信号流图 37
本章小结 57
思考题与习题 58
第3章 线性控制系统的时域分析 61
3.1 引言 61
3.2 典型输入信号 61
3.3 控制系统的稳定性分析 63
3.4 控制系统的稳态误差分析 68
3.5 控制系统的动态性能分析 74
3.6 线性控制系统的时域分析 75
本章小结 93
思考题与习题 94
第4章 控制系统的根轨迹分析 97
4.1 引言 97
4.2 根轨迹的概念及绘制 97
4.3 绘制根轨迹的基本规则 99
4.4 参数根轨迹 108
4.5 按根轨迹分析系统 109
本章小结 115
思考题与习题 115
第5章 线性系统的频域分析 119
5.1 引言 119
5.2 傅立叶变换 119
5.3 控制系统的频率特性 121
5.4 控制系统的频率特性图的绘制 126
5.5 Nyquist稳定判据 141
5.6 控制系统的稳定裕度 147
5.7 控制系统的频率特性分析 150
5.8 闭环频域性能指标与时域性能指标间的关系 157
本章小结 159
思考题与习题 159
第6章 控制系统的综合与校正 165
6.1 引言 165
6.2 基本控制规律 168
6.3 控制系统的串联校正 171
6.4 控制系统的反馈校正 186
6.5 复合控制校正 190
6.6 基于根轨迹法的串联校正设计 192
本章小结 202
思考题与习题 202
第7章 非线性系统 205
7.1 典型非线性系统概述 205
7.2 非线性系统的描述函数分析 209
7.3 非线性系统的相平面分析 219
7.4 非线性特性的利用及非线性控制器的应用 235
本章小结 248
思考题与习题 248
第8章 线性离散控制系统 252
8.1 引言 252
8.2 信号的采样与保持 253
8.3 采样信号的Z变换 260
8.4 离散系统的数学模型 274
8.5 离散系统的稳定性与稳态误差 286
8.6 离散控制系统的动态性能分析 294
8.7 数字控制器 298
本章小结 305
思考题与习题 306
第9章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用 308
9.1 MATLAB简介 308
9.2 MATLAB的数学工具 311
9.3 用MATLAB处理系统的数学模型 313
9.4 MATLAB用于时域分析 318
9.5 MATLAB用于根轨迹分析 321
9.6 MATLAB用于频域分析 324
9.7 MATLAB用于系统校正和设计 327
9.8 MATLAB对采样控制系统的分析 330
参考文献 332
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018