自动控制原理PDF电子书下载

第1章 自动控制系统的基本概念 1

1.1　引言 1

1.2　自动控制系统分类 6

1.3　自动控制系统举例 8

1.4　控制系统的控制方式 11

1.5 自动控制系统的组成和基本要求 13

本章小结 17

思考题与习题 17

第2章　控制系统的数学模型 19

2.1　引言 19

2.2　控制系统的微分方程描述 20

2.3　线性控制系统的传递函数 30

2.4　控制系统的基本环节 34

2.5　动态结构图和信号流图 37

本章小结 57

思考题与习题 58

第3章　线性控制系统的时域分析 61

3.1 引言 61

3.2　典型输入信号 61

3.3　控制系统的稳定性分析 63

3.4　控制系统的稳态误差分析 68

3.5　控制系统的动态性能分析 74

3.6　线性控制系统的时域分析 75

本章小结 93

思考题与习题 94

第4章　控制系统的根轨迹分析 97

4.1　引言 97

4.2　根轨迹的概念及绘制 97

4.3　绘制根轨迹的基本规则 99

4.4　参数根轨迹 108

4.5　按根轨迹分析系统 109

本章小结 115

思考题与习题 115

第5章　线性系统的频域分析 119

5.1 引言 119

5.2　傅立叶变换 119

5.3　控制系统的频率特性 121

5.4　控制系统的频率特性图的绘制 126

5.5 Nyquist稳定判据 141

5.6　控制系统的稳定裕度 147

5.7　控制系统的频率特性分析 150

5.8　闭环频域性能指标与时域性能指标间的关系 157

本章小结 159

思考题与习题 159

第6章　控制系统的综合与校正 165

6.1 引言 165

6.2　基本控制规律 168

6.3　控制系统的串联校正 171

6.4　控制系统的反馈校正 186

6.5　复合控制校正 190

6.6　基于根轨迹法的串联校正设计 192

本章小结 202

思考题与习题 202

第7章　非线性系统 205

7.1　典型非线性系统概述 205

7.2　非线性系统的描述函数分析 209

7.3　非线性系统的相平面分析 219

7.4　非线性特性的利用及非线性控制器的应用 235

本章小结 248

思考题与习题 248

第8章　线性离散控制系统 252

8.1　引言 252

8.2　信号的采样与保持 253

8.3　采样信号的Z变换 260

8.4　离散系统的数学模型 274

8.5　离散系统的稳定性与稳态误差 286

8.6　离散控制系统的动态性能分析 294

8.7　数字控制器 298

本章小结 305

思考题与习题 306

第9章　MATLAB在控制系统分析与设计中的应用 308

9.1 MATLAB简介 308

9.2 MATLAB的数学工具 311

9.3　用MATLAB处理系统的数学模型 313

9.4 MATLAB用于时域分析 318

9.5 MATLAB用于根轨迹分析 321

9.6 MATLAB用于频域分析 324

9.7 MATLAB用于系统校正和设计 327

9.8 MATLAB对采样控制系统的分析 330

参考文献 332