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绪论 1

第一篇 刚体静力学 7

第一章 静力学基础知识与物体的受力分析 7

第一节 静力学基本概念 7

第二节 静力学公理 8

第三节 约束和约束力 10

第四节 物体的受力分析和受力图 13

思考题 15

习题 16

阅读材料 18

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 20

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 20

第二节 平面力对点之矩 24

第三节 平面力偶系的合成与平衡 25

思考题 28

习题 29

阅读材料 32

第三章 平面任意力系 33

第一节 平面任意力系向作用面内一点简化 33

第二节 平面任意力系平衡方程及应用 37

第三节 物体系统的平衡 静定与超静定问题概念 40

思考题 44

习题 45

阅读材料 48

第四章 摩擦 49

第一节 滑动摩擦 49

第二节 摩擦角与自锁现象 51

第三节 考虑有摩擦时物体的平衡问题 53

第四节 滚动摩擦概念 55

思考题 56

习题 56

阅读材料 58

第五章 空间任意力系 59

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 59

第二节 力对轴之矩 61

第三节 空间任意力系的简化 63

第四节 空间任意力系的平衡方程 64

第五节 重心及形心 66

思考题 69

习题 70

阅读材料 72

第二篇 变形体静力学 77

第六章 杆件的轴向拉伸与压缩 77

第一节 轴向拉（压）杆件的轴力及轴力图 77

第二节 轴向拉（压）杆件横截面上的应力 80

第三节 轴向拉（压）杆件的变形 82

第四节 材料在拉（压）时的力学性能 84

第五节 轴向拉（压）杆件的强度计算 89

第六节 轴向拉（压）杆件斜截面上的应力 91

第七节 应力集中的概念 92

思考题 93

习题 94

阅读材料 97

第七章 联接件的实用计算 98

第一节 剪切和挤压的基本概念 98

第二节 铆接实用计算 99

第三节 其他联接件的实用计算 103

思考题 105

习题 106

阅读材料 107

第八章 圆轴的扭转 108

第一节 扭转圆轴的扭矩及扭矩图 108

第二节 扭转圆轴横截面上的应力与强度计算 111

第三节 扭转圆轴的变形与刚度计算 117

思考题 119

习题 120

阅读材料 122

第九章 梁的弯曲 123

第一节 平面弯曲的概念及梁的简化 123

第二节 弯曲梁的剪力与弯矩 剪力图与弯矩图 125

第三节 剪力、弯矩与荷载集度之间的关系 131

第四节 弯曲梁横截面上的正应力 134

第五节 弯曲梁横截面上的切应力 138

第六节 弯曲梁的强度计算 140

第七节 弯曲梁的变形与刚度计算 144

第八节 提高梁弯曲强度与刚度的主要措施 149

思考题 152

习题 153

阅读材料 158

第十章 应力状态理论和强度理论 159

第一节 一点应力状态的概念 159

第二节 平面应力状态分析 162

第三节 广义胡克定律 166

第四节 强度理论 167

思考题 169

习题 170

阅读材料 173

第十一章 组合变形 174

第一节 概述 174

第二节 杆件拉（压）与弯曲的组合变形 175

第三节 圆轴扭转与弯曲的组合变形 180

思考题 184

习题 186

阅读材料 189

第十二章 压杆的稳定 190

第一节 压杆的稳定性概念与临界荷载 190

第二节 临界应力与临界应力总图 193

第三节 压杆的稳定条件及其应用 195

第四节 提高压杆稳定性的措施 197

思考题 199

习题 199

阅读材料 201

第三篇 运动学和动力学 205

第十三章 点的运动和刚体的基本运动 205

第一节 自然法 205

第二节 直角坐标法 210

第三节 刚体的基本运动 214

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 216

思考题 219

习题 220

阅读材料 222

第十四章 点的合成运动与刚体的平面运动 223

第一节 点的合成运动的概念 223

第二节 点的合成运动的速度合成定理 225

第三节 刚体平面运动的概念及其运动分解 227

第四节 平面运动刚体上各点速度的求法 229

思考题 233

习题 235

阅读材料 238

第十五章 质点和刚体动力学基础 239

第一节 质点运动微分方程 239

第二节 刚体绕定轴转动微分方程与转动惯量 243

第三节 功和功率 248

第四节 动能定理 251

思考题 256

习题 257

阅读材料 260

第十六章 动静法 261

第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 261

第二节 质点系的达朗贝尔原理 262

第三节 刚体惯性力系的简化 263

第四节 定轴转动刚体轴承的动反力 267

思考题 268

习题 269

阅读材料 271

附录A 常见截面几何性质 272

附录B 型钢表 274

参考文献 283