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绪论 1

第一篇 静力学 2

第1章 静力学公理和物体的受力分析 2

1．1力和力系的基本概念 2

1．1．1刚体的概念 2

1．1．2力的概念 2

1．1．3力系的概念 2

1．1．4平衡的概念 3

1．2静力学公理 3

1．3约束和约束反力 6

1．3．1柔索约束 6

1．3．2光滑接触面约束 6

1．3．3光滑圆柱形铰链约束 7

1．3．4固定端约束 8

1．3．5轴承约束 9

1．4物体的受力分析与受力图 9

小结 12

思考题 12

习题 12

第2章 力系 14

2．1基本力系 14

2．1．1力的投影和力的分解 14

2．1．2平面汇交力系的合成与平衡 15

2．1．3力矩 19

2．1．4力偶及力偶系的合成与平衡 21

2．2平面任意力系 24

2．2．1平面任意力系的简化 24

2．2．2平面任意力系的平衡方程及其应用 27

2．3空间任意力系 33

2．3．1力的投影和力对轴之矩 33

2．3．2空间力系的平衡方程 34

2．4考虑摩擦时的平衡问题 38

小结 44

思考题 45

习题 46

第二篇 材料力学 52

第3章 轴向拉伸与压缩 52

3．1材料力学的基本概念 52

3．1．1材料力学的任务 52

3．1．2变形固体的基本假设 52

3．1．3杆件变形的基本形式 53

3．2轴向拉（压）的工程实例与力学模型 54

3．3轴向拉（压）的内力 55

3．3．1内力与截面法 55

3．3．2轴力与轴力图 55

3．4拉（压）杆的应力和变形计算 58

3．4．1应力概念及应力的计算 58

3．4．2拉（压）杆的变形及计算 61

3．5材料拉伸和压缩时的力学性能 64

3．5．1低碳钢被拉伸时的力学性能 64

3．5．2低碳钢压缩时的力学性能 66

3．5．3其他塑性材料拉伸时的力学性能 67

3．5．4铸铁拉（压）时的力学性能 67

3．6拉（压）杆的强度计算 68

3．6．1极限应力许用应力和安全系数 68

3．6．2强度计算 69

小结 71

思考题 72

习题 72

第4章 剪切与挤压 75

4．1剪切与挤压的工程实例及力学模型 75

4．1．1剪切的概念 75

4．1．2挤压的概念 76

4．2剪切和挤压的实用计算 76

4．2．1剪切的实用计算 76

4．2．2挤压的实用计算 77

小结 79

思考题 80

习题 80

第5章 扭转变形 83

5．1圆轴扭转的工程实例及力学模型 83

5．2扭矩与扭矩图 84

5．2．1外力偶矩的计算 84

5．2．2扭矩与扭矩图 84

5．3圆轴扭转时其应力和强度计算 87

5．3．1圆轴扭转时横截面上的应力 87

5．3．2极惯性矩和抗扭截面系数的计算 91

5．3．3圆轴扭转时的强度计算 93

5．4圆轴扭转时的变形和刚度计算 94

5．4．1圆轴扭转时的变形计算 94

5．4．2圆轴扭转时刚度计算 95

小结 97

思考题 98

习题 98

第6章 弯曲变形 101

6．1平面弯曲的工程实例与力学模型 101

6．1．1弯曲变形的概念 101

6．1．2梁的计算简图及分类 102

6．2梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 103

6．3剪力方程和弯矩方程、剪力图与弯矩图 106

6．4剪力、弯矩和载荷集度之间的关系 110

6．4．1剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 110

6．4．2Q、M、q间微分关系在绘制剪力、弯矩图中的应用 111

6．5梁的应力和强度计算 114

6．5．1梁的纯弯曲 114

6．5．2纯弯曲时梁横截面上的正应力 115

6．5．3常见截面的惯性矩、抗弯截面系数 117

6．5．4横力弯曲时梁的正应力计算 121

6．6对称弯曲切应力简介 123

6．7梁的强度条件及其应用 124

6．7．1弯曲强度条件 124

6．7．2强度条件的应用 125

6．8提高梁的弯曲强度和刚度的措施 127

6．8．1选择合理的截面形状 127

6．8．2采用变截面梁或等强度梁 128

6．8．3改善梁的受力状况 128

小结 129

思考题 130

习题 131

第7章 应力状态和强度理论 135

7．1应力状态的概念 135

7．2强度理论 136

7．2．1材料的破坏方式 136

7．2．2裂纹失效的脆性断裂理论 136

7．2．3塑性流动理论 137

小结 139

思考题 139

习题 140

第8章 组合变形 141

8．1拉伸（压缩）与弯曲组合变形 141

8．1．1外力分析 141

8．1．2内力分析 141

8．1．3应力分析 142

8．1．4强度计算 142

8．2弯曲与扭转组合变形 144

8．2．1外力分析 146

8．2．2内力分析 146

8．2．3应力分析 146

8．2．4强度计算 146

小结 149

思考题 149

习题 150

第9章 压杆稳定 153

9．1压杆稳定的工程实例与力学模型 153

9．1．1工程实例 153

9．1．2力学模型 153

9．2压杆稳定的概念 153

9．2．1压杆失稳的概念 153

9．2．2平衡状态的稳定性 154

9．3压杆的临界应力 154

9．3．1临界力 154

9．3．2临界应力 156

9．3．3欧拉公式的适用范围 157

9．3．4直线经验公式 158

9．3．5临界应力总图 159

9．4压杆的稳定计算 160

9．5提高压杆稳定性的措施 161

小结 162

思考题 162

习题 162

参考答案 164

附录 C型钢表 168