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第一章 常用机构 2

第1节 概述 2

第2节 平面机构 3

第3节 平面连杆机构 6

第4节 凸轮机构 11

第5节 间隙运动机构 16

第6节 螺旋机构 20

练一练 22

第二章 机械零件 26

第1节 轴 26

第2节 螺纹联接 30

第3节 键联接与销联接 35

第4节 轴承 38

第5节 联轴器和离合器 47

练一练 53

第三章 机械传动 57

第1节 带传动 57

第2节 链传动 62

第3节 齿轮传动 65

第4节 蜗杆蜗轮传动 77

第5节 齿轮系 80

练一练 84

第四章 液压与气压传动 92

第1节 液压传动概述 92

第2节 液压传动零件 97

第3节 液压基本回路及液压系统 114

第4节 气压传动 128

练一练 142

第五章 物体的平衡 146

第1节 静力学基础 146

第2节 平面汇交力系 154

第3节 力矩和力偶 157

第4节 平面一般力系 162

练一练 167

第六章 杆件的基本变形 172

第1节 拉伸与压缩 172

第2节 剪切与挤压 180

第3节 圆轴扭转 183

第4节 直梁弯曲 187

第5节 组合变形简介 193

练一练 195

参考文献 201